Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Tortellini the Turtle Bot

Kami akan melakukan lebih menyeluruh mengenai beberapa penyertaan hebat yang lain dalam Make: Robot Build, tetapi kami mahu memberikan jeritan khas kepada Jasmine (11) dan ayahnya projek yang sangat unik Shane, Tortellini the Turtle Bot. Seperti yang kita katakan, penghakiman itu sangat sukar kerana kami mempunyai banyak entri yang mengagumkan. Tortellini datang pada ke-4, hanya dengan sepersepuluh mata!

Terdapat banyak perkara yang dapat disukai tentang Tortellini, dari shell termoformed, sangat kura-kura, cangkerang, ke pintu masuk yang unik, ke sistem penglihatan (saya mendapat ketawa setiap kali Tortellini mengetuk kepalanya ke belakang dan sebagainya). Lihat video YouTube Tortellini melakukan robo-kura-kura melintasi kursus halangan. Berikut adalah beberapa butiran teknikal dari borang penyertaan peraduan:

Menggunakan CD mini sebagai pangkalan, empat roda gear memacu kaki. Motor hanya dikendalikan di hadapan langsung membenarkan penggunaan satu quad H-Bridge. Gerak berjalan direalisasikan oleh putaran offset di atas dan titik poros gelongsor di tengah-tengah kaki. Grommet getah digunakan sebagai kaki untuk meningkatkan daya tarikan dan mengurangkan bunyi bising. Oleh kerana kekurangan jambatan H 3.3V, 2 bateri Li-ion telah digunakan dan dikawal selia menjadi 5 V dengan 7805. Empat sensor reflektor foto digunakan untuk menandakan pusat mati utama untuk kaki untuk mengawal kiprah. Berjalan dicapai dengan menggerakkan pasangan pepenjuru 180 darjah dari fasa. Di samping itu, sebuah servo motor mengawal arah kepala yang mempunyai kuasa LED IR dan pasangan transistor foto yang lebih tinggi.

PIC 16F690 digunakan untuk contol. Empat Output Digital mengendalikan PWM individu untuk motor melalui 500 rutin interrupt usec. Ini juga digunakan untuk menghasilkan nadi untuk servo motor yang merupakan keluaran kelima. Untuk menyimpan I / Os, semua sensor dikuasakan secara berterusan daripada bekalan yang dikawal oleh 5V. Ini, bersama-sama dengan keputusan untuk hanya menjalankan motor ke hadapan, menyelamatkan 10 output dan cip pemandu. Tandukan enam pin ditambahkan untuk dapat memprogram mikro dengan mengeluarkan papan atas dengan Pickit 2.

Selamat mengucapkan selamat kepada Jasmine dan Shane untuk kerja yang luar biasa. Sekiranya anda membina lebih banyak robot, atau projek berteknologi lain bersama-sama, sila hantar cara kami. Kami sangat kagum dengan Jasime dan mengharapkan banyak perkara daripadanya! Terus berhubung.

Tortellini the Turtle Bot

Lebih: Make: Robot Build

Kongsi

Meninggalkan Komen