Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Tips untuk Merekabentuk Kit Cukup Mudah untuk Kanak-kanak untuk Berkumpul

Ada masa dalam pembangunan banyak pembuat apabila mereka beralih daripada membuat perkara-perkara semata-mata bagi diri mereka untuk membuat sesuatu untuk orang lain membuat. Titik di mana anda mula memberikan reka bentuk anda dan orang lain mula membuatnya adalah apabila perkara menjadi sangat menarik. Peralihan dari pembuat tunggal ke pembuat perkongsian mungkin sukar, kerana ia menggariskan betapa mudah atau sukar rancangan anda untuk membina. Apabila anda telah merancang sesuatu sendiri, anda membuat elaun tertentu, tetapi itu adalah cerita yang berbeza apabila orang lain membina reka bentuk anda dan mereka mencari sebahagian daripada membina yang sukar, atau lebih teruk bodoh.

Sejak beberapa tahun kebelakangan ini saya telah membuat robot untuk orang lain dibina. Pertama dengan Mirobot dan sekarang di Mime Industries dengan MeArm. Baru-baru ini kami melancarkan produk baru (nota pukulan malu: lihat Kickstarter) yang kami telah meletakkan banyak usaha untuk memudahkan untuk membina. Terdapat juga faktor tambahan dalam kes ini, yang kami juga mahu kanak-kanak dapat membinanya. Membuat sesuatu yang boleh dibina oleh kanak-kanak sangat mencabar kerana anda tidak boleh bergantung pada set kemahiran asas yang telah dikembangkan kebanyakan orang dewasa. Jadi, inilah beberapa perkara yang telah kami pelajari dan teknik yang telah kami gunakan di MeArm Pi:

1. Skru sukar

Saya tahu, skru adalah salah satu daripada perkara asas yang anda, sebagai pembuat, mengambil begitu mudah untuk digunakan dan mudah difahami. Tetapi anda mungkin tidak pernah menonton kelas 30 kanak-kanak yang cuba mengecil bersama reka bentuk yang anda buat (dan gagal secara mendadak).

Saya kagum dengan betapa sukarnya kanak-kanak itu menggunakannya menggunakan pemutar skru dan tidak memandang rendah berapa lama ia boleh mengambil skru dalam skru tunggal.Dalam reka bentuk terbaru kami dapat mengurangkan bilangan skru turun dari 42 hingga 14, dan mengambil masa membina dari beberapa jam hingga 30 minit, dengan menggunakan beberapa helah:

Band elastik

Band anjal adalah salah satu cara yang mudah untuk mengadakan perhimpunan bersama. Mereka memberikan ketegangan yang baik dan jika anda merancang kit anda satu jalur elastik tunggal boleh menggantikan banyak skru yang besar. Mereka biasanya membuat pembinaan yang kuat kerana ketegangan digunakan dalam beberapa dimensi. Untuk pangkalan MeArm Pi kami telah menggunakan beberapa kumpulan untuk memegang perhimpunan bersama-sama di sekitar Raspberry Pi, menggantikan apa yang mungkin mungkin sekurang-kurangnya empat skru. Mereka juga berkhidmat sebagai dua tujuan sebagai kaki tanpa slip.

Band elastik yang memegang pangkalan bersama-sama menyelamatkan sekumpulan skru fiddly

Mekanisme Latching

Saya tidak pasti jika ini adalah nama yang betul untuk ini, tetapi saya tidak melihatnya di terlalu banyak tempat. Ia adalah helah berguna yang saya mula gunakan di v2 Mirobot. Jika anda mempunyai dua keping yang anda hendak tukar antara satu sama lain, anda boleh menyambung satu hujung, putarnya ke kedudukan dan kemudian menjamin hujung yang lain. Dengan memegang di bahagian lain dengan sekeping seterusnya anda boleh membina pembinaan dengan cara yang setiap potongan yang anda tambahkan memegang tempat sebelumnya. Untuk pemasangan cengkaman dalam MeArm Pi, kami telah berpindah dari sekumpulan bersama skru yang menggunakan sembilan skru untuk perhimpunan gaya latch baru yang hanya menggunakan sekrup tunggal, yang mengunci mereka semua di tempat. Ia sukar untuk dijelaskan, jadi cara terbaik untuk melihat ini adalah dalam video ini yang memperlihatkan pemasangan bahagian itu. Lihatlah terutamanya bagaimana cincin-cincin tepi jingga dan tahan segala-galanya.

Menggabungkan selak dengan jalur elastik

Kami menggunakan beberapa skru pada setiap servos sampingan untuk memegangnya di tempat tetapi dengan membuat klip yang memegang mereka di tempat dan kemudian band elastik untuk memegang klip kami turun ke sifar.

2. Mencari kepingan yang betul adalah sukar

Apabila anda mempunyai banyak bahagian robot di hadapan anda dan anda memerlukan bahagian tertentu, semuanya mula kelihatan sangat serupa. Terdapat beberapa helah untuk mengurangkan kemungkinan membina kesilapan dengan cara kepingan ini direka.

Serupa harus sama

Jika anda mempunyai dua bahagian yang sangat serupa dalam reka bentuk, lihat jika anda boleh menjadikannya sama. Dengan cara itu, anda mengurangkan jumlah peluang untuk pembuat memilih salah.

Berbeza harus sangat berbeza

Bahagian flip ini ialah jika mereka tidak boleh sama, maka anda harus cuba membuatnya berbeza-beza. Dengan cara ini lebih jelas apabila mencari bahagian yang betul.

Symmetry adalah baik

Ini amat relevan apabila akrilik memotong laser sebagai kepingan sering akan mudah dipakai dalam satu dua putaran (atau empat benar). Jadi jika anda boleh membuat sekeping simetri maka pembuat tidak akan dapat meletakkannya pada jalan yang salah kerana kedua-dua cara adalah baik-baik saja. Dengan mengurangkan bilangan kemungkinan anda mengurangkan kerumitan keseluruhan binaan itu.

Asimetri juga baik

Ini adalah idea yang sama seperti sebelumnya; jika anda tidak boleh membuat sekeping sempurna simetri maka anda harus cuba membuatnya supaya ia hanya boleh dilampirkan dengan cara yang betul. Ia harus benar-benar jelas jika anda cuba meletakkannya dengan cara yang salah bahawa ia salah.

Satu contoh gagasan-gagasan yang terlibat dalam tindakan ini adalah asas dari MeArm Pi:

  • Sekeping pusat mempunyai tab saiz yang berbeza supaya ia hanya boleh melangkau servo satu cara
  • Kedua-dua kepingan akhir putih adalah sama dan boleh juga hanya berjalan satu arah
  • Kedua-dua kepingan jingga itu adalah bentuk yang berbeza tetapi boleh diletakkan di atas kesilapan. Untuk mengelakkan slot ini bersaiz, maka ia hanya akan berjalan satu arah dan hanya satu sisi

Dengan memastikan bahawa kepingan hanya boleh berjalan satu arah, ia bermakna apabila (dan ketika itu, tidak jika) seseorang cuba untuk meletakkannya dengan cara yang salah, salah satu tab tidak akan masuk ke dalam lubang. Pada ketika itu perkara yang wajar dilakukan hanya cuba membalikkannya.

Dengan menggunakan idea-idea ini, anda harus dilengkapi dengan kit yang bukan hanya mudah untuk membina kanak-kanak, tetapi juga menjadikan kehidupan lebih mudah bagi orang dewasa yang terlibat juga.

Kongsi

Meninggalkan Komen