Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Ketahui Asas Spektrum Spread Spread R / C

Memasuki dunia radio-kawalan (R / C) hobi boleh menjadi sedikit menakutkan. Untuk menjadikannya lebih mudah untuk memulakan, kami akan merangkumi asas-asas kawalan radio spektrum penyebaran 2.4GHz, dan kepingan yang berbeza sistem R / C biasa.

Pemancar

Peranan pemancar adalah untuk menukar pergerakan tongkat kawalan menjadi isyarat digital, yang dihantar melalui gelombang radio ke penerima. Pemancar menawarkan pelbagai saluran untuk mengawal pelbagai komponen. Sebagai contoh, jika pemancar mempunyai 6 saluran, anda boleh mengawal sehingga 6 servo atau motor. Saluran-saluran ini tidak boleh dikelirukan dengan "saluran" sub-frekuensi spektrum radio.

Semasa sistem R / C yang lebih lama dikomunikasikan melalui frekuensi seperti 72MHz dan 75MHz, sistem moden menggunakan spektrum radio gelombang mikro 2.4GHz, ditambah koleksi protokol tanpa wayar yang bijak untuk kebolehpercayaan yang lebih. Di tengah-tengah sistem R / C baru ini adalah teknologi Spektrum Spektrum Penyebaran-Kekerapan (FHSS) dan Spektrum Penyebaran Langsung (DSSS). Kedua-duanya berfungsi untuk membatalkan konflik gangguan dan kekerapan yang terdapat dalam sistem R / C yang lebih tua. Walaupun teknologi wayarles sebenar yang digunakan berbeza antara jenama pemancar, semuanya termasuk beberapa gabungan DSSS dan FHSS untuk mengelakkan konflik gangguan dan frekuensi antara sistem R / C.

Penerima

Penerima mengumpul data kawalan kayu dari pemancar dan mengedarkannya kepada servos dan motor pada kenderaan R / C. Pemancar dan penerima sering dijual bersama, walaupun anda boleh membelinya secara berasingan. Jika anda membelinya secara berasingan, pastikan setiap unit bersesuaian, kerana jenama yang berlainan menggunakan teknologi proprietari yang berlainan, dan selalunya tidak berfungsi dengan satu sama lain.

Penerima yang ditunjukkan di sini adalah papan yang telanjang, tetapi kebanyakan penerima datang dalam kes plastik. Kawat pendek yang menonjol dari penerima adalah antena. Sekiranya kenderaan anda diperbuat daripada logam atau serat karbon, pastikan untuk memasang penerima di tempat antena tidak terhalang, kerana gelombang radio 2.4GHz tidak akan melalui bahan-bahan ini.

Servos

Servos diarahkan motor untuk kawalan ketepatan ke atas pergerakan. Di dalam servo anda akan mendapati papan litar, motor DC kecil, dan satu siri gear. Penerima menghasilkan isyarat modulasi nadi lebar (PWM) ke servo, yang mana papan litar diterjemahkan ke dalam isyarat kawalan tepat untuk motor DC. Papan litar juga mengambil input dari potensiometer umpan yang dilampirkan pada aci keluaran servo untuk mengesan putarannya. Ia kemudian membandingkan kedudukan aci yang dikehendaki, berdasarkan isyarat PWM, kepada kedudukan sebenar untuk mengetahui cara untuk menghidupkan dan bila hendak berhenti.

Pengawas Kelajuan Elektronik dan Motors

Untuk mengawal motor, anda memerlukan pengawal kelajuan elektronik (ESC). Tugasnya adalah untuk mengambil isyarat kuasa rendah dari penerima dan mengubahnya menjadi isyarat kawalan tinggi semasa memandu motor. ESCs datang dalam dua jenis bergantung kepada jenis motor anda: tanpa brushless dan brushed. Pengawal laju menolak menghantar isyarat PWM ke motor yang disikat, manakala pengawal kelajuan tanpa brusher menukar kuasa antara tiga petunjuk yang diperlukan untuk motor tanpa berus.

Apabila memilih ESC, anda perlu mengetahui penarafan semasa maksimum untuk motor anda. Penarafan semasa maksimum pada ESC anda harus 5 atau 10 amps lebih tinggi daripada arus maksimum semasa motor anda, kerana motor sering menarik lebih banyak daripada yang diberi nilai. Banyak ESC juga boleh diprogramkan, membolehkan anda menetapkan atribut yang berbeza untuk mengawal motor anda.

FHSS

Teknologi Spektrum Spektrum Terhadap Kekerapan (FHSS) sentiasa mengubah saluran yang disiarkan oleh isyarat radio, untuk mengurangkan kebarangkalian penolakan isyarat akibat gangguan pada satu saluran. Corak hopping frekuensi adalah pseudo-rawak, tetapi pemancar dan penerima melalui proses mengikat sebelum sebarang isyarat dihantar, memastikan mereka melompat ke kekerapan yang sama pada masa yang sama.

DSSS

Teknologi Spektrum Penyebaran Langsung (DSSS) merebak isyarat radio merentasi pelbagai saluran (sub-frekuensi) yang lebih luas daripada sistem satu saluran sempit lama. Ini bermakna walaupun beberapa saluran adalah tertakluk kepada gangguan, isyarat masih akan melalui saluran lain.

R / C lama

Sebelum revolusi spektrum 2.4GHz sebelum ini, kebanyakan sistem R / C bekerja pada 27, 50, 53, 72, dan 75MHz. Dengan sistem ini, hanya satu pemancar yang boleh digunakan pada frekuensi tertentu pada satu masa. Menggunakan pelbagai pemancar pada frekuensi yang sama akan mengganggu dan menyebabkan kehilangan kawalan kenderaan R / C. Pengendali juga perlu berhati-hati terhadap kawasan yang terdedah kepada kebisingan mengenai kekerapan yang mereka gunakan. Akibatnya, hampir semua sistem R / C yang dijual sekarang menggunakan sistem spektrum penyebaran 2.4GHz yang lebih selamat.

R / C Melalui Wi-Fi dan Bluetooth

Banyak kereta multirotors dan mainan baharu boleh dikawal melalui teknologi Wi-Fi atau wayarles Bluetooth. Satu manfaat utama ini ialah anda boleh mengawal kenderaan menggunakan aplikasi pada telefon pintar dan tablet, menghapuskan keperluan untuk membeli pemancar berasingan. Walau bagaimanapun, kekurangannya ialah julatnya terhad, dan anda tidak mendapat maklum balas sentuhan yang sama dari skrin seperti yang anda lakukan dari rakaman dan suis pemancar R / C biasa.

Kongsi

Meninggalkan Komen