Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Pasukan Carian dan Penyelamat Bertujuan untuk Simpan Kehidupan dengan Drones

Ilustrasi oleh Matthew Billington

[Nota Penyunting: Jika anda berminat untuk melatih kemahiran menguji quadcopter dan drone anda ke misi Cari dan Menyelamat, baca artikel kami mengenai cara untuk memulakan.]

Jim Bowers, penghibur dan artis drone, mendapat panggilan pada waktu petang pada hari musim sejuk bersalji. Tiffany Matthews, seorang kenalan dari komuniti Colfax, California mereka, pada akhirnya, terdesak untuk mendapatkan bantuan. Dia memerlukan drone untuk mencari tunang yang hilang dan cepat.

"Saya dapat mendengar panik dalam suaranya," kata Bowers. "Keluarga melihat semua pilihan, jadi saya tidak memikirkannya selama lebih daripada 30 saat sebelum saya memutuskan saya perlu sekurang-kurangnya cuba."

Eric Garcia, 39 dan bapa kepada dua, hilang pada hari Sabtu, 7 Disember 2013, di suatu tempat di antara Daerah El Dorado dan Placer. Dia meninggalkan Rancho Murieta dalam tan '99 Plymouth Breeze, menunggang jalan berais dan enam inci salji untuk mengambil dompetnya dari rumahnya di Colfax, 50 batu jauhnya. Dia tidak pernah tiba.

DJI Inspire UAV yang dilengkapi khas untuk menetapkan video definisi tinggi kawasan carian. Gambar oleh Jim Bowers

Misi mencari dan menyelamat (SAR) yang melibatkan dua jabatan sheriffs 'berlaku, dan kemudian digantung selepas mereka tidak menemukan jejak Garcia. Matthews, frustrasi, dipanggil Bowers. "Saya tidak tahu mengapa dia berfikir tentang menggunakan drone, tetapi dia tahu saya adalah satu-satunya yang terbang di Colfax pada masa itu," kata Bowers. "Pada mulanya, saya bingung [Matthews dipanggil] kerana saya seorang artis yang terobsesi seumur hidup. Saya menggunakan dron untuk membuat dokumentari video. Oleh itu, apabila dia bertanya kepada saya apakah saya akan melakukan sesuatu yang begitu serius, ia adalah sedikit kejutan. "

Menggunakan DJI Phantom 2 Vision +, Bowers secara manual meliputi kawasan seluas 40 batu selama seminggu, dalam seksyen 4-5 batu, menargetkan tebing, tambak, dan tempat sukarelawan tidak dapat berjalan kaki. Keluarga Garcia bersetuju untuk meletakkan cawan kopi Starbucks di tepi jalan yang menandakan kawasan yang tidak boleh dilalui Bowers harus mencari dengan drone itu.

Drone Bowers. Gambar oleh Michelle Bowers

Dia mengecilkan kawasan itu untuk penyebaran tiga batu di antara Weimar dan Colfax, di mana jabatan-jabatan sheriff itu meneruskan pencarian untuk satu hari lagi, dan mendapati Garcia mati di dalam kereta terbakarnya. Dia telah memukul sebuah pokok dan jatuh 75 kaki ke tebing bank yang curam di pinggir Interstate 80.

"Eric meninggal dunia akibat kesannya, tetapi hasilnya yang mati pada akhirnya agak aneh," kata Bowers. "Semua orang sangat bersyukur atas apa yang saya mampu lakukan, dan ini memberikan harapan dan penutupan keluarga." Tetapi kepada Bowers, kematian Garcia adalah permulaan. "Ia memindahkan saya begitu banyak sehingga saya datang dengan idea SWARM [Cari Dengan Rider Multi Rotor Udara] di mana juruterbang sukarela boleh mendaftar dan saya boleh menghantar mereka untuk mencari, membantu keluarga orang yang hilang."

Jim Bowers. Gambar oleh Michelle Bowers

Dua tahun kemudian, SWARM kini mempunyai lebih daripada 3,000 juruterbang drone yang didaftarkan di seluruh dunia, dan sekurang-kurangnya satu dalam setiap negeri A.S.. Kumpulan Facebooknya sendiri mempunyai lebih daripada 4400 ahli.

Tetapi matlamat SWARM untuk membantu keluarga mencari orang yang hilang mereka adalah niat baik, sedikit juruterbangnya boleh melakukan secara sah untuk membantu sehingga selepas siasatan SAR rasmi telah ditamatkan oleh Sistem Perintah Insiden - agensi kerajaan (sheriff, polis, api) dalam caj.

Tidak ada soalan bahawa dron telah menjadi alat terbukti dalam bidang SAR. Mereka boleh mengumpul data berkualiti tinggi yang melakukan kerja keras logistik untuk pekerja penyelamat, dan dalam dua kes terbaru, mereka telah menyelamatkan nyawa. Pada bulan Mei tahun lepas, menggunakan Draganflyer X4-ES drone dengan pengimejan termal, Polis Diraja Kanada yang dipasang di Saskatchewan terletak seorang lelaki yang keretanya terbalik. Pada bulan Julai tahun ini, pegawai penyelamat menggunakan drone untuk menyampaikan jaket jaket kepada dua anak lelaki yang terkandas di atas batu di tengah-tengah Little Androscoggin River, berhampiran Mechanic Falls, Maine.

Tetapi ia tidak semudah berjalan ke dalam hutan dengan drone dan mengharapkan untuk menyumbang. Mengumpul dan memproses data adalah rumit dan mudah untuk terlepas maklumat penting. Biasanya, juruterbang menggunakan program seperti DroidPlanner untuk mengautomasikan corak grid, selalunya lebarnya. Menggunakan pemasangan GoPros atau kamera pengimejan terma, seperti teknologi FLIR, dan FPV (pandangan orang pertama), mereka merakam video, yang boleh dikaji kemudian pada kelajuan 2x. Mereka terbang 60-100 kaki dari tanah (mana lebih tinggi, dan orang yang hilang menjadi terlalu kecil untuk melihat) dan menembak dalam resolusi 4K. Penerbangan 10-25 minit terakhir, memberi masa juruterbang cukup untuk mengimbas kawasan di zig-zag sapu atau memperluaskan corak carian lingkaran. SWARM membolehkan crowdsourcing, di mana juruterbang boleh memuat naik rakaman ke forum Facebook dan meminta pelbagai set mata untuk menyikatnya.

DroidPlanner dan pilihan perisian lain membolehkan juruterbang membuat laluan autonomi untuk mencari kawasan tanpa kawalan tangan ke atas pesawat.

Ini menghasilkan beberapa masalah: Memuat naik rakaman carian mungkin mendedahkan gambar peribadi, sensitif, atau bahkan grafik. Lebih-lebih lagi, tiada siapa yang tahu cara terbaik untuk melepaskan juruterbang awam (kerajaan) dan awam (bukan kerajaan atau penggemar) ke dalam proses SAR. Lebih-lebih lagi, pihak berkepentingan utama, seperti SWARM dan pegawai awam tidak bercakap di peringkat dasar negara. Mereka tidak bercakap bahasa yang sama. Namun demikian.

Ada, seperti Dr. Robin Murphy, profesor kejuruteraan sains komputer dan pengarah Pusat Mencari dan Penyelamat Bantuan Robot (CRASAR) di Texas A & M University, berfikir misi SAR harus ditinggalkan kepada profesional. Penerbangan oleh juruterbang sivil, dia berkata, "semestinya tidak menjadi masa terbaik penggemar hobi dalam membantu SAR sekarang. Kami katakan di Texas, anda boleh mempunyai pistol dan anda boleh membawa permit, tetapi anda tidak dapat pergi ke tembak-menembak polis dan membantu, kerana anda tidak dilantik. Saya fikir ia adalah perkara yang sama dengan penggemar drone sekarang. "

Murphy dan pelajar yang menjalankan penerbangan amalan. Gambar dari CRASAR

Program Murphy, Roboticists Without Borders, menawarkan bantuan bencana ke depan untuk bantuan SAR umum. "Misi yang sangat sedikit akan menjadi seperti penggunaan Draganflyer untuk mencari lelaki di Kanada," katanya. "Saya telah melakukan kerja-kerja SAR dan berfikir di lapangan sejak tahun 1999, dan banyak perkara yang anda gunakan untuk menggunakan pesawat dalam SAR bukan untuk menyelamatkan nyawa langsung kerana mereka tidak menggantikan orang dan anjing." Kebanyakannya, digunakan untuk melihat di mana sukarelawan tidak dapat mencapai, dan menyingkirkan mana orang yang hilang tidak - seperti yang Bowers lakukan dalam pencariannya untuk Garcia.

Tetapi jika juruterbang awam bekerja sama secara sah dengan operasi awam tanpa menjejaskan misi rasmi, satu set amalan terbaik yang diterima secara nasional adalah satu kemestian. Sebagai booms industri hampir sedekad lama, penggunaan drone di medan SAR juga melonjak. Cabaran untuk FAA akan menjadi undang-undang yang pantas untuk menentukan peranan drone dalam industri. Sehingga itu, ia terhad kepada perbualan antara penggemar dan pegawai, dan percakapan itu tidak begitu berkembang. "Saya tidak cuba membuat orang gila dan saya fikir ada peranan untuk juruterbang [awam] umum, tetapi saya tidak pasti apa itu," kata Murphy. "Kita perlu bekerja dengan apa yang kelihatan seperti itu, dan orang yang bertanggungjawab akan melangkah ke plat, dan membantu memikirkannya."

Copter CRASAR terbang ke Capri, Itali, selepas gempa bumi 2009. Gambar dari CRASAR

FAA berjanji untuk memuktamadkan set cadangan garis panduan sistem pesawat tanpa pemandu kecil tahun depan. Peruntukan akan menangani dua isu keselamatan utama: Mengekalkan sistem pesawat tanpa pemandu (UAS) yang jelas dari pesawat berawak, dan mengurangkan risiko kepada orang dan harta benda di lapangan. Ia akan menjelaskan pengecualian untuk mendapatkan sijil kebenaran (COA) untuk terbang, dan secara rasmi menentukan apa yang membentuk UAS kecil, yang boleh mengendalikannya, dan dalam keadaan yang mana.

Sektor SAR umum, sementara itu, telah berpindah ke fasa seterusnya: agensi-agensi pemerintah menambah drone ke toolkits mereka. Ada yang aktif menggunakan pesawat. Pada bulan Ogos, Austin, Texas, dewan bandar meluluskan kajian drone selama empat tahun untuk menubuhkan amalan terbaik dalam situasi kebakaran dan bencana dengan Jabatan Bomba Austin. Banyak operasi lain mempunyai COA untuk terbang atau mempunyai aplikasi masuk ke FAA untuk mendapatkannya, tetapi prosesnya boleh mengambil masa sehingga 90 hari - jelas masalah ketika melakukan pencarian kecemasan. Sebagai penyelesaian untuk kelewatan, FAA melancarkan satu polisi baru pada bulan Mac yang memberi COA kepada operasi komersial, seperti kumpulan SAR awam, dengan pengecualian Seksyen 333 (ini mengambil masa 120 hari, tetapi kemudian membolehkan FAA untuk mengedarkan COA lebih cepat).

"Hampir setiap organisasi SAR yang saya ketahui, telah mendengar, atau menemui sama ada menggunakan drone atau secara aktif mengejar pengecualian 333 untuk terbang," kata Gene Robinson, bekas juruterbang drone ketua untuk Institut Standarisasi Teknologi Nasional dan pengasas RP Flight Systems, yang telah membangunkan pesawat tanpa pemandu untuk agensi penyelamat dan penguatkuasaan undang-undang sejak tahun 2001.

Gene Robinson melancarkan drone SAR. Gambar oleh Angelique Robinson

"Kami pasti berurusan dengan masyarakat yang tidak mahu dikawal kerana mereka berfikir mencari dan menyelamat mudah, dan saya boleh memberi jaminan kepada anda, ini tidak mudah," kata Jerry Hendrix, ketua jurutera dan pengarah eksekutif Pusat Lone Star UAS di Texas A & M University of Corpus Christi, tapak ujian FAA yang direka pada Februari 2013 untuk mengintegrasikan pesawat tanpa pemandu ke ruang udara negara. "Adalah penting untuk mengetahui bahawa ada peraturan yang kita ikuti untuk perlindungan semua. Matlamat nombor satu adalah keselamatan dan orang yang penting belajar untuk bekerja dalam sistem untuk dapat menyokong usaha SAR dengan UAS. "

Bill Quistorf, juruterbang ketua untuk Pejabat Sheriff Snohomish County di Washington, telah bekerja dengan agensi penerbangan negara, ketenteraan, dan persekutuan selama 45 tahun, serta CRASAR Murphy. Beliau juga menjalankan operasi SAR ketinggian tinggi di Alaska, dan mengatakan komunikasi adalah isu terbesar yang dihadapi oleh industri. "Saya pro drone tetapi saya juga realistik. Orang selalu mahu memberitahu saya bagaimana drone yang indah dan saya katakan, 'Ya, ya, saya faham, tetapi melihat batasan, jangan hanya memikirkan semua perkara yang boleh mereka lakukan', "kata Quistorf. "Mereka boleh menambah helikopter SAR tetapi mereka tidak dapat menggantikannya- dan jika kita akan menambah heli, kita memerlukan pelan di tempat dan kita perlu melakukannya dengan selamat."

Kebanyakan misi SAR Quistorf berlaku di pergunungan, berpuluh-puluh batu dari mana-mana jalan, secara logistik memunculkan masalah untuk penglibatan berpotensi berdengung. "Anda tidak boleh terbang drone hobbyist 30 batu dari jalan raya dan mengesannya," katanya.

Hutan tebal dan lekukan bawah membuat pencarian drone udara lebih mencabar. Terbang pada waktu malam, menggunakan kamera Imaging haba (FLIR) di atas kapal boleh memberi manfaat dalam situasi ini. Gambar oleh Jim Bowers

Meskipun ketakutan dari Murphy dan pegawai SAR lain, sektor perintis SAR sivil berkembang dengan pesat.SWARM menambah sekitar 50-100 ahli baru setiap minggu ke forum Facebook peribadinya sahaja. Memandangkan keanggotaan dan reputasinya meningkat, begitu juga permintaan untuk penglibatannya daripada keluarga orang yang hilang. "Pada awalnya, kami mendapat panggilan sekali sebulan, dan sekarang kami mendapat permintaan sekurang-kurangnya dua kali seminggu," kata Bowers.

Sedikit yang dia tahu, ketika dia menghantar dirinya untuk mencari Garcia, Bowers memulakan gerakan di seluruh dunia untuk mencari dan menyelamat. Dan walaupun operasi SWARM adalah sah, kewujudannya menimbulkan persoalan yang lebih besar FAA dan semua agensi SAR awam mesti menjawab-apakah peranan dron dalam SAR, dan bagaimanakah, jika boleh, boleh membantu para juruterbang hobi?

Satu langkah adalah untuk SWARM untuk menguatkuasakan amalan terbaiknya sendiri untuk mengekalkan reputasi organisasi dan mempromosikan teknologi itu, walaupun garis panduan FAA yang kabur dan budaya pemalu drone. Bowers menulis Prosedur Operasi Standard untuk SWARM, kod etika yang mengikuti undang-undang Pentadbiran Penerbangan Persekutuan, dan menggabungkan wawancara penilaian untuk menentukan kemahiran, peralatan, keperibadian, profesionalisme dan komitmen juruterbang sebelum dia menghantarnya ke tempat kejadian.

"Sekarang ada orang yang boleh membeli drone," kata Bowers. "Mana-mana orang bodoh boleh meletakkan mereka di udara, dan ada yang akan melakukannya di lapangan terbang atau api api dan akan mengawalnya untuk yang lain." Untuk menangguhkan kecuaian, SWARM menggalakkan ahli-ahlinya untuk menghubungi kebakaran dan polis tempatan mereka jabatan untuk membina hubungan dengan pegawai. Untuk mengekalkan kemahiran mereka, kumpulan-kumpulan setempat kerap mengamalkan misi penyelamat menggunakan manisan manusia yang berpakaian dalam pakaian nada bumi. Bowers sering menghadiri ekspos untuk terus dikemaskini pada teknologi terkini.

Bowers dan kru SWARM melancarkan drone SAR mereka. Gambar oleh Jim Bowers

Selain mencari dan menyelamat, filem Bowers dan menghasilkan video dan dokumentari menggunakan armada 18 dronya. Dalam sekuriti kecil yang ditumpahkan di hartanya di California, dia menyunting dan menerbitkan bahan di saluran YouTube drone-for-beginners, Demunseed (dia mendapat 21,039 pelanggan dan 1.9 juta pandangan). Dia menjadi juruterbang drone yang terakhir untuk menembak dokumen dokumentari di Yosemite dengan DJI Phantom beliau, berjudul A Drones-Eye View, sebelum FAA melarang dron di taman negara pada tahun 2014. Beliau juga telah membina 30 UAS, untuk dirinya sendiri dan orang lain, dalam bengkel ini. Dia menjadi terobsesi dengan mencari kamera yang lebih baik, dan gimbal terbaru untuk melancarkannya.

"Jika dron tidak mempunyai kamera pada mereka, saya akan kehilangan minat," kata Bowers, yang menerbangkan pesawat RC selama dua dekad sebelum pesawat menjadi tersedia. "Tetapi teknologi datang, dan saya mula membina sendiri dari awal. Apabila saya mengetahui bahawa anda boleh meletakkan kamera pada mereka dan melihat dunia dari bahagian atas ke bawah, saya terpikat. "

Beliau juga mencipta seni awam yang besar. Antara mural dan arca berskala besar, dia membuat pernyataan untuk festival termasuk Burning Man dan Coachella. Dia memegang Guinness Book of World Records untuk membina jam kerja terbesar di dunia - jam diameter 1.25 mil yang dibina di Burning Man pada tahun 2012.

Dengan pengalamannya dengan pencariannya untuk Garcia, dia menanam 55,000 daffodil di jalan ke barat Colfax ke I-80, menggunakan keuntungan dari perayaan tahunan yang diterimanya untuk masyarakat. Bunga bunga mekar setiap musim bunga dan berdiri sebagai peringatan kepada Garcia. "Ia akan datang pada ulang tahun tiga tahun kematiannya, dan ia adalah masa yang sukar untuk keluarga," kata Bowers. "Tetapi bunga-bunga itu cantik. Cara saya untuk memberi balik, mungkin. Ia adalah satu permaidani yang sangat besar kuning di sepanjang jalan raya. "

Kongsi

Meninggalkan Komen