Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Robotik di Angkasa

Gambar ihsan NASA

Semalam menyaksikan ruang angkasa lepas dari program ulang-alik, dan salah satu tugas utama dalam agenda memasang Misi Pengisian Robotik.

Misi Pengisian Robotik (RRM) menunjukkan dan menguji alat, teknologi dan teknik yang diperlukan untuk mengganti satelit robot di ruang angkasa, bahkan satelit yang tidak dirancang untuk diservis.

Saya berada di Pusat Angkasa Kennedy minggu lepas untuk melancarkan STS-135, dan berpeluang bercakap dengan bekas angkasawan John Grunsfeld mengenai RRM. Ternyata Grunsfeld adalah peminat besar JANGAN, dan dia menggambarkan RRM sebagai projek "MAKE" yang sangat. Dia memberi saya lawatan ke ruang tamu RRM bersaiz penuh di bilik berita KSC dan menunjukkan bagaimana ia akan digunakan untuk menguji bagaimana robot boleh dikawal dan boleh mengakses satelit perkhidmatan di ruang angkasa. RRM adalah kira-kira saiz mesin salinan pejabat kecil dan akan bekerja bersempena dengan Dextre, "robot dua bersenjata yang dibangunkan oleh Agensi Angkasa Kanada untuk melaksanakan tugas pemasangan halus dan penyelenggaraan di luar stesen." Kawalan jauh oleh manusia di bumi, Dextre akan menggunakan beberapa alat robotik untuk melaksanakan tugas yang akan digunakan dalam misi servis dan mengisi bahan bakar pada satelit.

Perkara yang sejuk tentang semua ini (seolah-olah robot di ruang angkasa tidak mencukupi) ialah RRM direka untuk menunjukkan bagaimana ia boleh digunakan untuk perkhidmatan satelit yang tidak pernah dimaksudkan atau dijangka akan disentuh lagi apabila mereka telah ditetapkan di orbit. Ini membuka kemungkinan baru untuk memanjangkan hayat satelit dengan mengaksesnya jauh dari bumi dengan menggunakan robotik. Oleh kerana satelit tidak pernah diharapkan untuk diservis, ada banyak "bermain" dan eksperimen yang telah dilakukan untuk menghasilkan cara untuk mengakses satelit dan mengerjakannya. Grunsfeld menyamakannya dengan pembuat yang mengerjakan kerja mereka. Terdapat komponen "papan yang sibuk" untuk RRM yang akan membolehkan percubaan menunjukkan bagaimana robot boleh digunakan untuk mengendalikan pelbagai tugas yang mungkin diperlukan dalam servis satelit. Semua operasi ini akan dikendalikan jauh oleh manusia di bumi. Anda boleh membaca lebih lanjut mengenai RRM di laman web NASA.

Anda dapat melihat rakaman video Hari 5 misi, dengan berjalan kaki terakhir, di sini

Kongsi

Meninggalkan Komen