Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Singa Cina Animatronic Meletakkan Robotic Spin pada Tari Tradisional

Russell Cameron bekerja untuk DAGU Electronics, syarikat robotik di China. Dia diminta menukar kostum singa tradisional Cina ke robot untuk dipamerkan di konvensyen dan pertunjukan perdagangan. Anda dapat melihat prestasi debut singa di video di atas.

Kostum Singa Tradisional

Pekerja kilang membuat kostum singa menari.

Pakaian menari singa biasanya dipakai oleh dua lelaki, jadi mereka agak besar. Cameron pergi ke kilang yang membuat pakaian. Kepala kertas ringan dibuat pada bingkai jalur buluh. Di dalam, tuil digunakan untuk membuat kelopak mata dan telinga bergerak manakala penari mengawal gerakan kepala dan badan.

Daripada orang, penciptaan Cameron disokong oleh bingkai aluminium tersuai dan didorong oleh motor DC besar.

Rangka Kerja

Bingkai dipasang dengan kepala dipasang

Singa pada dasarnya adalah boneka animatronic yang besar. Cameron berkata cabaran terbesar adalah mengurangkan berat badan sebanyak mungkin sambil mengekalkan ketahanan. Cameron memotong lubang dalam bingkai aluminium 6061 tebal 2mm untuk mengurangkan berat badan. Bingkai keseluruhan kurang dari 10kg dengan kepala dipasang.

Bingkai itu sebahagiannya dibina dengan hanya 4 "gerinda dan gerudi kuasa, dan diadakan bersama dengan paku kelui pop dan kacang 6mm dan bolt.

Kawalan

Motor di pangkalannya menarik kabel untuk mengawal gerakan singa.

Singa sepenuhnya diartikulasikan dengan lapan Darjah Kebebasan (DOF). Semua motor dipasang di pangkalan dengan diameter 1.5mm kabel brek basikal keluli menghubungkan motor ke bingkai. Mata air ketegangan mengurangkan beban pada kabel dan motor.

Setiap sendi mempunyai empat kabel, kiri atas, kiri bawah, kanan atas, kanan lebih rendah. Kabel atas atau bawah ditarik berpasangan untuk mengelakkan bingkai dari berpusing. Berat logam bertugas servos di kepala mengendalikan mulut dan mata.

Singa Robotik yang dipasang

Singa yang siap adalah kira-kira 2.5m tinggi!

Berpakaian dan diperpanjang sepenuhnya, singa menari adalah kira-kira 2.5m tinggi. Cameron memprogramkan peragaan yang berbeza menggunakan pengawal yang berasaskan Arduino, yang dia dijahit untuk membentuk urutan tarian.

Menariknya, debut singa hampir dibatalkan kerana seorang pegawai kecewa bahawa hanya ada satu. Singa penjaga Cina secara tradisinya dipaparkan secara berpasangan, dan dia merasakan singa tunggal akan menjadi nasib buruk! Nasib baik, kepala saner menang dan singa menari telah hari.

Cameron berharap bahawa singa itu akan memberi inspirasi kepada pembuat robot lain untuk mencuba projek besar-besaran. Anda boleh melihat lebih banyak maklumat tentang robot Cameron di Let's Make Robots.

Kongsi

Meninggalkan Komen