Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Kajian: Sensor Akselerometer-Compass Mindsensors

Sensor AbsoluteIMU-ACG yang berguna adalah tambahan kepada set Mindstorms Lego, menyikat sensor pecutan, gyroscope 3-paksi, dan kompas ke dalam satu unit padat yang terdiri daripada bentuk segi lapan plastik dengan dawai serasi Mindstorms yang datang dari satu sisi dan satu sepasang lubang yang disusun untuk menampung gandar berbentuk salib Lego, yang bermaksud bahawa ia adalah cinch untuk menambahnya kepada robot.

Palam menghubungkan kepada bata Mindstorms-sama ada RCX, NXT, atau EV3, mengikut halaman produk. Mereka juga menyatakan sebutan lulus bahawa sensor berfungsi dengan Arduinos. Bergantung pada sensor apa yang anda gunakan dan platform apa yang akan diambil dalam data, anda mungkin memerlukan penukar logik UART ke i2c. Mindsensors adalah sebuah syarikat yang membuat dan menjual pelbagai jenis alat ganti untuk set robotik Mindstorms, termasuk sensor, perisai Arduino, servos, kabel, dan sebagainya. Ya, mereka mempunyai penukar UART-to-i2c untuk dijual.

Anda juga memerlukan perisian untuk mendapatkan data dari sensor. Mindsensors menyediakan blok pemrograman NXT-G dan EV3 yang boleh anda muat turun dari halaman produk. Ini, bersama-sama dengan beberapa program sampel, memberi anda fungsi asas di mana anda boleh membuat program sendiri yang memanfaatkan sensor. Ia berfungsi dengan sangat mudah-anda memuat turun blok dan menggunakan perisian Mindstorms untuk mengimportnya. Anda memuat turun program ini kepada bata EV3 anda dan jalankannya. Sekiranya anda mempunyai sensor yang dipasang ke port 1, ia akan memaparkan data dari sensor pada skrin EV3. Anda akan mendapat pecutan, kecondongan, dan juga arahan kompas, dikembalikan dari darjah ke utara magnetik. Saya mampu untuk mendapatkan sensor dan berjalan dalam masa beberapa minit.

Mindsensors juga termasuk kod untuk Robot C dan NXC, beberapa sistem pengganti berasaskan "C" yang boleh ditukar ke bata EV3 / NXT / RCX. Dengan cara ini anda boleh

Satu perkara terakhir yang saya ingin sebutkan mengenai AbsoluteIMU-ACG ialah, seperti produk Mindsensors yang lain, ia adalah sumber tertutup dan terpaku pada cangkerang, menjadikannya perlu untuk merosakkan secara teori PCB untuk mengintipnya. NXShield mereka mempunyai lapisan lamina yang tersangkut ke bahagian atas PCB supaya anda tidak dapat melihat komponennya. Saya menyedari ini adalah untuk sebab-sebab yang sangat praktikal; anda tidak mahu berurusan dengan ibu bapa yang marah selepas Timmy mengeluarkan beberapa cip. Yang berkata, sebagai seorang penggemar, saya ingin melihat PCB dan ia menyusahkan saya bahawa saya tidak boleh.

Kongsi

Meninggalkan Komen