Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Rintangan adalah sia-sia: Harvard's Kilobot Swarm Keeps Fellow Robots in Line

Jika anda pernah membuat Bristlebot anda sendiri, anda boleh menghargai betapa rendah dan elegan adalah kategori kehidupan tiruan yang dikenali sebagai robot bergetar, atau vibrobots. Nah, ternyata apabila ia datang kepada vibrobots, keseluruhannya lebih besar daripada jumlah bahagiannya.

Pada tahun 2011, penyelidik di Harvard keluar dengan Kilobot, sebuah robot penyelidikan sumber terbuka yang murah ($ 50 atau kurang) yang boleh dikawal beramai-ramai menggunakan isyarat inframerah. Minggu lepas, dalam edisi Sains terkini (jurnal yang sama yang memaparkan robot kertas berjalan lipat diri sendiri), pengarang utama Michael Rubenstein, rakan penyelidikan dalam makmal Radhika Nagpal di Harvard's School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) dan Institut Wyss untuk Kejuruteraan Diilhamkan secara Biologi, menguraikan pengaturcaraan gerombolan Kilobots seribu kuat untuk mengatur diri mereka dalam bentuk yang telah ditetapkan.

The Kilobots, yang menyerupai timbunan kuarters yang terletak di tiga kaki jarum nipis, tidak mudah untuk mengawal satu demi satu. Didorong oleh dua motor yang bergetar pada sisi yang bertentangan dengan badan mereka, mereka cenderung untuk melencong jalan dan salah menjejaskan jarak.

Tetapi apabila anda meletakkan 1024 Kilobots di dalam bilik (nombor sepadan dengan bilangan bit dalam kilobyte maklumat), mereka bekerja bersama untuk menyelesaikan tugas yang diberikan. Sebagai contoh, untuk menyusun diri mereka sendiri ke dalam bentuk tertentu, empat robot menandakan asalnya sistem koordinat, dan selebihnya menggunakan tingkah laku primitif seperti mengikuti pinggir kumpulan dan menjejaki kedudukan relatif mereka untuk menggerakkan kedudukan. Sekiranya ada penyerang yang mengembara, atau bentuk kesesakan, Kilobots lain melangkah masuk untuk membawa rakan-rakan mereka kembali ke garisan.

Sebagai video yang dipancarkan di atas menunjukkan, ia boleh mengambil masa sehingga 12 jam untuk kawanan untuk mencambuk sendiri menjadi bentuk. Apa yang membuat berita ini adalah ukuran kolektif Kilobot. Walaupun hanya salah satu daripada banyak orang mempelajari tingkah laku robot, projek Kilobot adalah yang pertama memasukkan lebih daripada seratus individu atau lebih.

Anda boleh memerintahkan Kilobots pra-dipasang mini anda sendiri dari K-Team, atau membina sendiri di bawah lesen Creative Non-Commercial (CC BY-NC-SA 3.0) yang kreatif.

Kongsi

Meninggalkan Komen