Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Pixy - papan pengawal mikro mengajar untuk melihat

Sekarang dalam beberapa hari penutupan kempen Kickstarter, papan kamera Pixy dari Carnegie Mellon adalah keberangkatan yang menarik dari kamera yang bertujuan untuk disambungkan kepada pengawal mikro seperti Arduino. Ia bukan hanya kamera lain, ia adalah sensor pintar "pintar".

Pixy mempunyai pemproses sendiri dan menghubungkan ke papan pengawal mikro anda melalui salah satu daripada beberapa antara muka: siri UART, SPI, I2C atau hanya melalui pin digital atau analog. Daripada menyediakan data imej mentah kepada pengawal mikro, sebaliknya ia menganalisis imej di atas kapal dan menghantar lebih banyak data data yang boleh dilakukan kepada pengawal mikro anda, mis. bola ping-pong merah telah dikesan pada x = 54, y = 103. Walaupun walaupun tanpa papan cakera mikro yang dilampirkan Pixy boleh menggunakan output digital dan analog untuk mencetuskan suis atau servos, yang bermaksud bahawa anda boleh menggunakannya untuk memacu robot mudah tanpa pengaturcaraan apa pun.

Papan kamera Pixy disambungkan ke papan pengawal mikro Arduino.

Pixy menggunakan algoritma penapisan warna berasaskan warna untuk mengesan objek, mengira warna dan ketepuan setiap piksel dari sensor imej yang menjadikannya cukup kuat untuk perubahan lampu, dan algoritma komponen yang berkaitan untuk mengesan pelbagai objek.

Pixy boleh mengesan, menjejaki dan mendiskriminasikan antara objek berganda secara serentak.

Walau bagaimanapun, perkara yang benar-benar menarik mengenai Pixy ialah dengan mudah anda dapat mengajar apa yang anda berminat untuk mengesan. Jika anda ingin menjejaki bola merah, anda hanya memegangnya di hadapan sensor dan tekan butang di atas papan. Semasa dalam mod pembelajaran, Pixy akan menghasilkan model statistik warna-warna yang terkandung dalam objek di hadapan kamera apabila butang ditekan dan kemudiannya akan menggunakannya untuk mencari tandatangan warna (dan objek) yang sama kemudian.

Walaupun sensor lain telah berkembang, kamera telah ditinggalkan di rak oleh pembuat, mereka biasanya terlalu sukar untuk bermain dengan langsung dari papan pengawal mikro dan data itu tidak begitu berguna secara langsung - seperti data dari sensor lain . Ia mungkin Pixy akan dapat mengubahnya dan benar-benar mengurangkan geseran menggunakan visi komputer untuk membina robot.

Kongsi

Meninggalkan Komen