Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Manusia Membina Kenderaan Terbang Rotor 54-rotor

Seorang lelaki Inggeris, YouTuber "gasturbine101," telah mencatatkan video penerbangan ujian pertama untuk "Multirotor Super Drone Vehicle Manned Aerial Aerial", "pentacontakaitetracopter" (aka multirotor dengan 54 bilah). Penerbangan untuk kenderaan terbang yang teratas ini berlangsung selama kira-kira sepuluh minit dan kelihatan seperti kebanyakan masa ia hanya sekitar 4 'hingga 6' dari tanah. Pada satu ketika dia menembaknya untuk mungkin 20 '(?), Tetapi hanya ada selama beberapa saat. Dia menyimpulkan dari ujian bahawa ada kekurangan "otoritas yaw" (iaitu mengawal pergerakan sisi ke sisi) dan dia mungkin perlu menambah pemutar ekor.

Dia menulis tentang binaan itu:

Prop pada 18 "adalah yang terbesar yang saya dapati dengan pitch-contra-rotating dan supaya banyak ditakrifkan susun atur. Juga padang halus membolehkan mereka untuk menghidupkan kelajuan tinggi yang mengurangkan berat motor untuk kuasa tertentu. Motor KV telah dipilih untuk bekerja dengan 4 bateri sel dengan 20% atau margin kawalan. Margin rendah ini memaksimumkan kecekapan ESC [Kawalan Kelajuan Elektronik], hasil margin yang lebih tinggi dalam kerugian semasa yang beredar dalam ESC dan motor, mengurangkan ketahanan.

54 dipilih kerana ini sesuai dengan susunan pek penutup heksagon. 6 lagi boleh ditambah di tengah. 18 "prop pada 5000 rpm walaupun berbahaya, masih kurang daripada 6 5". Di mana anda boleh mendapatkan kuasa rendah 5 "prop dengan berat kurang daripada 1Kg dengan padang bertentangan? 54 memberikan kelebihan yang baik sebagai sistem elektronik dan kuasa elektrik adalah kawasan kegagalan utama. Saya mempunyai satu ESC secara rawak gagal. Kawalan boleh dibuat sepenuhnya berlebihan (9 x KK2.15s) jadi hanya tongkat kawalan (dan perintis) adalah titik kegagalan tunggal. Redundansi meningkatkan kemungkinan kegagalan tetapi mengurangkan akibatnya.

Prop adalah jenis pesawat RC biasa yang digunakan pada pecahan yang relatif rendah dari keupayaan teras / RPM mereka. Maka haruslah handal meskipun tidak perlu berat. Selaras dengan kepala saya kubah polikarbonat adalah untuk perlindungan. Belon gelembung polythene menangkap beberapa kenaikan tekanan kesan tanah yang menyumbang untuk mengangkat. Ia juga berfungsi sebagai tempat perlindungan hujan.

Bateri, ESC, dan motor rapat bersama untuk mengurangkan berat badan pendawaian yang penting kerana 30A semasa yang tinggi. Juga bateri meredakan getaran. Bateri individu bermakna ada yang mungkin berlari sedikit lebih cepat daripada yang lain. Kumpulan depan dan belakang digunakan untuk pitching, manuver yang lebih biasa setakat ini daripada roll.

Anda boleh melihat beberapa lagi video kenderaan Swarm yang dibina dan diuji di saluran YouTube saluran saluran.

Kongsi

Meninggalkan Komen