Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Buat Robot Berjalan Sederhana Menggunakan "Whegs"

"Whegs," atau "kaki beroda," adalah cara yang unik dan menyeronokkan untuk membawa mobilitas kepada kreasi robot anda dan jenis kenderaan / critter yang anda mahu tambah mobiliti tinggi. Menonton video pejalan kaki yang lengkap di sini (ini bukan robot sebenar), anda dapat melihat bagaimana reka bentuk kaki ini mewujudkan gaya yang sangat mantap yang dapat menangani banyak keadaan rupa bumi yang berbeza.

YouTuber Saurav Chakraborty, yang menjalankan saluran projek yang bernama Brainergizer, mencatatkan kedua-dua video pejalan kaki berasaskan wheg yang dia dibina. Para pejalan kaki menggunakan kepingan berbentuk C berbentuk PVC untuk whegs dan motor gear DC biasa untuk mengagihkannya. Makhluk-makhluk itu pada dasarnya motor, kaki, dan litar bateri.

Motor cruiser tunggal / lumba pertama ini menggunakan paip PVC 7cm untuk mencipta dua kaki yang kemudian dilampirkan kepada gandar nilon 100RPM yang diarahkan motor DC. Untuk membuat perkakasan untuk memasang roda ke gandar motor, dia menggunakan beberapa kepingan aluminium sekerap. Ini dia mengacaukan perkakasan nilon pada gandar dan juga melekatkan mereka untuk menambah kekuatan.

Whegs kemudian terpaku pada hab perkakasan ini pada gandar. Bagi badan walker, dia menggunakan sekeping plastik sekerap yang terbentuk dalam bentuk L dengan manik kraf plastik dan panjang klip kertas yang dipasang pada akhirnya untuk bertindak sebagai roda pasif. Perhatikan bagaimana dia hanya menggunakan sudut yang lebih ringan dan sudut yang betul sepotong kayu untuk membengkokkan plastik. Kuasa disediakan oleh pek bateri LiPo 3.7v dan suis kuasa. Dan akhirnya, Saurav panas melekatkan bolt ke depan pejalan kaki untuk bertindak sebagai balas berat ke arah gawang whegs.

Untuk memperkenalkan beberapa tarikan kepada roda plastik yang lancar, Saurav menambahkan manik-manik gam panas untuk membuat beberapa bunga.

Bagi kenderaan kedua, Saurav pada dasarnya menggabungkan dua larian / hopper untuk menghasilkan kenderaan serba guna yang lebih teguh. Untuk melakukan ini, semua yang dilakukannya adalah gam panas sekeping plastik untuk menyertai segmen motor / kaki dan kemudian menyesuaikan pendawaian supaya kedua-dua motor dikendalikan oleh suis yang sama. Dan itu sahaja. Menonton video walker yang diuji di permukaan rupa bumi yang berbeza dan menghadapi halangan yang berbeza akan menjadikan anda seorang lelaki / wanita, jika anda belum melakukannya.

Kongsi

Meninggalkan Komen