Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Buat: Robot Build: Satu jam CoasterBot

Mendapatkan bahagian anda untuk membuat: Perbualan Robot Build, dan ingin membina sesuatu dengan mereka, tetapi tidak pasti apa lagi? Terjejas untuk masa, dan ingin beberapa keputusan cepat? Kemudian kami mempunyai tutorial yang sempurna untuk anda: Satu jam coasterbot! Reka bentuk asas ini mungkin tidak akan memenangi banyak anugerah, tetapi ia akan dapat bot anda bergerak! Tutorial ini dipecahkan kepada dua fasa, sistem kawalan dan casis. Dalam bahagian sistem kawalan, kami akan membahas bagaimana cara mengambil bahagian-bahagian elektrik dari Jameco Robot Parts Bundle (peringatan: ia adalah pilihan, anda tidak perlu membelinya untuk mengambil bahagian dalam peraduan!) Dan membina sistem kawalan kerja daripada itu. Kemudian, dalam bahagian casis, kami akan menampung cara paling cepat untuk memasang bahagian-bahagian itu menjadi robot berfungsi, untuk mendapatkan sesuatu yang berlaku. Jadi, bersedia untuk mendapatkan bot anda? Mari kita mulakan!


Memasang Sistem Kawalan

Bahagian yang diperlukan:

  • Servo diubahsuai (x2)
  • Penyambung bateri 9v dan bateri
  • Pek bateri dan bateri AAA
  • Papan roti mini
  • Ardweeny, dipasang
  • Pengatur Kuasa Breadboard, dipasang
  • Jambatan L293DNE
  • 22 AWG, wayar pepejal teras (misc)

Alat:

  • Solder besi + solder
  • Tang (pilihan, untuk wayar lenturan)
  • Kabel pengatur FTDI 5v

Arahan-arahan ini menganggap bahawa anda telah memasang alat pengawal kuasa Ardweeny dan Breadboard, dan telah mengubah suai servos anda untuk putaran yang berterusan. Jika anda belum lagi melakukan langkah-langkah ini, kini adalah masa yang tepat!

Nota: Untuk membuat gambar lebih mudah untuk diikuti, saya menggunakan wayar warna bukan kili hitam yang masuk dalam kit. Jangan gunakan sama ada. Juga ambil perhatian bahawa saya meletakkan haba mengecilkan tiub di atas wayar di atas motor dan pemegang bateri, untuk membantu memastikan mereka teratur. Itu semata-mata pilihan, tetapi boleh membantu menjaga pendawaian yang kemas.

Sebelum kita memulakan, ini adalah lukisan litar yang akan kita buat, menunjukkan penempatan tepat setiap komponen dan dawai:

Ini litar pengawal motor asas, dan akan membolehkan Ardweeny menggunakan pengawal motor L293D untuk memacu motor servo yang digodam.

Langkah 1: Solder penyambung bateri 9v membawa kepada Pengatur Kuasa Breadboard

Kami akan menggunakan bateri 9V untuk kuasa Pengatur Kuasa Breadboard. Untuk memasangnya, pateri dawai positif (merah) ke tab logam di belakang bicu kuasa (seperti yang ditunjukkan di atas), dan dawai negatif (hitam) ke tab logam di sisi. Pasangkan bateri 9V, dan flip suis pada Pengatur Kuasa Breadboard ke kedudukan 'di'. Sekiranya anda mendapatnya betul, LED merah di atas papan perlu menyala. Flip suis mundur sekarang.

Nota: Apabila anda menubuhkan pengawal kuasa anda, anda mempunyai dua pilihan untuk bagaimana saluran kuasa akan disambungkan, dan anda boleh menetapkannya dengan meletakkan sedikit pateri pateri di dua pad tembaga. Untuk tutorial ini, kami menganggap anda mempunyai set kedua yang berwayar. Sekiranya anda tidak pasti, periksa untuk memastikan ia sama seperti pada foto di atas.

Langkah 2: Periksa papan roti

Papan bilah bertindak sebagai sambungan yang besar untuk bahagian-bahagian elektrik, membolehkan anda dengan mudah menyambung kuasa dan isyarat kawalan lain tanpa menjalankan terlalu banyak wayar. Ia terbahagi kepada tiga bahagian: dua landasan sisi untuk kuasa, dan satu bahagian utama untuk menghubungkan perkara-perkara.

Dalam gambar di atas, kami telah menyerlahkan bagaimana lubang dihubungkan bersama.Setiap kawasan yang teduh mewakili litar berasingan, dan semua lubang di litar itu dipendekkan bersama. Setiap satu daripada bahagian ini boleh digunakan untuk membuat satu sambungan, atau 'nod' dalam gambarajah litar. Kedua-dua bahagian sisi dicadangkan untuk kuasa - apa-apa yang dipasang ke kawasan hitam menjadi terhubung ke tanah, dan apa saja yang dipasang ke kawasan merah menjadi bersambung dengan kuasa. Untuk perbincangan yang lebih mendalam mengenai papan makan, lihat halaman papan roti Tom Igoe.

Langkah 3: Pasangkan komponen ke dalam papan roti

Langkah seterusnya ialah memasukkan komponen ke dalam papan roti. Sukar untuk memberitahu dengan tepat di mana untuk memasangkan segala-galanya dengan melihat foto itu, jadi jika anda keliru lihat rajah susun atur yang ada dalam pengenalan.

Langkah 4: Tambah wayar tanah

Sebaik sahaja komponen diletakkan, langkah seterusnya adalah meletakkan wayar jumper ke mana-mana komponen yang membawa keperluan yang diperlukan. Ini ditunjukkan dalam warna hitam.

Langkah 5: Tambah kabel kuasa 5v

Dengan cara yang sama, gunakan wayar jumper untuk menyambungkan pin yang memerlukan kuasa 5v. Ini ditunjukkan dengan warna merah.

Langkah 6: Tambah talian kawalan motor

Set terakhir kabel pelompat berjalan antara Ardweeny dan L293D, dan membolehkan Ardweeny mengawal motor. Saya menggunakan wayar oren untuk papan sebenar saya, tetapi mereka berwarna biru dalam lukisan itu.

Langkah 7: Sambungkan motor

Sekarang, anda sudah bersedia untuk menyambungkan petunjuk dari servos giliran yang berterusan ke cip driver motor L293D. Sambungkan satu motor ke setiap sisi cip. Kami akan menyusun arahan yang mana dalam perisian kemudian!

Langkah 8: Tambah kotak bateri AAA

Perkara terakhir untuk disambungkan adalah kotak bateri AAA, yang akan menggerakkan motor. Plug ini terus ke tanah dan pin ke-8 pada pengawal motor L293D.

Nota: Saya terlupa untuk mengambil gambar langkah ini pada pembentukan terakhir saya, jadi yang di atas dari versi yang sedikit messier litar!

Langkah 9: Muat turun kod sampel

Baiklah! Itulah semua pendawaian yang perlu anda lakukan untuk membina otak sistem kawalan untuk robot anda! Langkah terakhir ialah cuba memuat turun program ke Ardweeny, dan lihat jika anda boleh membuat kerja robot! Pastikan anda memasang perisian Arduino pada komputer anda, kemudian ambil

, dan muat naik ke bot anda. Sekiranya semuanya disiapkan dengan betul, motor sepatutnya mula berputar dalam corak!


Memasang Chassis

Mempunyai sistem kawalan kerja adalah menyeronokkan, tetapi ia lebih sejuk apabila ia sebenarnya dipasang pada casis, supaya ia dapat mula bergerak. Untuk mendapatkan anda secepat yang mungkin, kami membentangkan kaedah kami yang dipatenkan untuk membuat robot cepat: pita bermuka dua! Untuk casis mudah ini, kami akan melangkau skru dan gam, dan gunakan pita busa bermuka dua untuk menambal semuanya bersama-sama. Ia harus berfungsi hebat untuk prototaip, namun anda mungkin mahu memikirkan penyelesaian yang lebih kekal. Sebaik sahaja anda lakukan, tarik bahagian-bahagian dari badan sementara ini dan gunakannya dalam casis anda yang seterusnya!

Bahagian yang diperlukan:

  • Bahagian sistem kawalan dipasang (dari atas)
  • 2 CD atau DVD
  • Pita busa bermuka dua

Alat:

  • Gunting (untuk memotong pita)

Langkah 1: Potong dua keping pita melekit dan melekatkannya ke salah satu motor servo

Langkah 2: Melekat servo berhampiran tepi salah satu CD

Langkah 3: Ulangi servo kedua, pastikan untuk meninggalkan ruang yang cukup di antara mereka agar sesuai dengan pek bateri AAA

Langkah 4: Tambah beberapa lagi pita ke bahagian atas setiap servo motor

Langkah 5: Tekan CD kedua, pastikan untuk menyelaraskannya dengan yang pertama

Langkah 6: Melekatkan pita pada bahagian belakang papan lajur

Langkah 7: Baji dalam bateri 9V, menggunakan pita untuk memegangnya

Itulah- jika anda memasang motor dan bateri kembali, kod ujian motor berputar dari sebelum kini harus membiarkan robot anda melakukan jig kecil! Kami mencadangkan anda melakukan sesuatu untuk meraikan!


Kesimpulannya

Jika anda telah membuatnya sejauh ini, anda harap kini mempunyai badan robot berfungsi untuk mula bermain dengannya. Langkah seterusnya termasuk memajukan reka bentuk mekanikal (mungkin menggunakan ruang dan bukan pita?), Menambah sensor, dan menyempurnakan kod itu. Sekiranya anda menghadapi apa-apa masalah, pastikan untuk memukul Forum Robot Build untuk mendapatkan bantuan dengan menyelesaikan masalah. Bangunan gembira!

Kongsi

Meninggalkan Komen