Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Buat Siri Terbina Terakhir: Batang logam untuk bunga elektronik

Untuk projek kedua kami dalam Make It Last Build Series, kami sedang membina loji robot. Minggu ini, kami akan membina batang yang boleh dipanjangkan untuk tanaman kami dari ukuran pita, dan dipasang di dalam periuk bunga. Dikombinasikan dengan otak tumbuhan yang kami bina pada kali terakhir, kami sedang dalam perjalanan untuk memiliki tumbuhan robot berfungsi!

Baru bermula? Kami cadangkan anda melihat post pengumuman untuk pengenalan kepada projek dan senarai bahagian, kemudian ikuti arahan ini untuk membina otak untuk kilang robot. Jika anda belum mendaftar untuk surat berita, kini adalah masa yang baik untuk berbuat demikian.

Langkah 0: Kumpulkan bekalan

Senarai bahagian:

  • Otak robot yang lengkap, atau mikrokontroler lain yang mampu mengawal servo
  • Servomotor berputar berterusan (Digi-Key 900-00008-ND, $ 12.99)
  • Langkah pita murah
  • Skru pendek untuk menyambung tanduk servo kepada ukuran pita
  • Pot bunga (~ 8 "diameter)
  • Kadbod beralun
  • Pita pelekat
  • Gam kertas (kami menggunakan Elmer)

Alat:

  • Alat memotong berputar dengan pisau cutoff
  • Pemutar skru
  • Tangan gerudi dengan pelbagai gerudi kecil
  • Alat memotong berputar dengan pisau cutoff
  • Pisau X-acto

Langkah 1: Melepaskan langkah pita

Ukuran pita kami agak mudah untuk dibongkar - hanya terdapat empat skru di belakang yang perlu dikeluarkan. Berhati-hati semasa mengeluarkan penutup atas pita, kerana pemasangan keseluruhannya dimuatkan di spring dan berpotensi berehat di dalam kekacauan metalik. Kami menggunakan pita pelekat untuk memegang unit pita bersama semasa bekerja di atasnya.

Langkah 1.5: Berikan dude plastik mata

Sebagai kejutan yang menyenangkan, kami mendapati lelaki plastik kecil ini dalam ukuran pita kami, menyamar sebagai semacam tuil. Ini bukan langkah secara teknikal, tetapi jika anda mendapati yang serupa dalam ukuran pita anda, anda mungkin mahu membantunya dan memberikannya beberapa mata! [Ed. Nota: Um .... Matt, mungkin masa untuk awak tidur betul sekarang ...]

Langkah 2: Buat lubang untuk servo mount

Selepas anda mengeluarkan bahagian belakang pita, langkah seterusnya adalah untuk memotong lubang di dalamnya cukup besar agar sesuai dengan servo motor. Kami mendapati bahawa cara paling mudah untuk melakukan ini adalah dengan meletakkan stepper itu sendiri di atas untuk menandakan kelebihan lengannya, mengesan bulatan, kemudian memotongnya menggunakan alat pemotong berputar. Ia juga merupakan idea yang baik untuk membuat lubang sedikit kebesaran, untuk memberikan beberapa bilik goyang.

Langkah 3: Hubungkan tanduk servo ke pemegang pita

Langkah seterusnya ialah memasang tanduk servo (itulah bahagian berbentuk x yang melekat pada servo) ke pemegang pita. Pertama, letakkan sekeping pita pelekat pada akhir roll tape, untuk mengelakkannya daripada berehat. Selanjutnya, hati-hati memisahkan roll dari belakang alat pengukur pita. Terdapat musim bunga kembali (perkara yang membuat pita itu menarik balik ke dalam pita) yang tersembunyi di pusat gulungan, dan anda mungkin perlu melepaskannya dari belakang pita ukuran pita dengan memotongnya.

Setelah gulung diputuskan, anda boleh menggunakan skru kecil untuk memasang tanduk itu. Cuba dan pusatkannya sebaik mungkin, supaya ia akan berputar lancar. Skru yang kami gunakan agak terlalu besar untuk lubang tanduk servo, jadi kami menggunakan gerudi untuk membuka lubang sedikit.

Langkah 4: Pasang motor servo, dan pegang semula pita bersama

Sekarang, pasangkan motor servo ke roll tape. Satu-satunya helah di sini adalah bahawa bahagian atas kes ukuran pita mesti berada di antara motor servo dan roll tape, dan melainkan jika anda membuat lubang di dalamnya besar, anda perlu meletakkannya di antara mereka sebelum melampirkan tanduk servo kepada servo. Sebaik sahaja gulungan pita dilampirkan, masukkan semula pita. Kami membuang mekanisme pengunci dari langkah pita kami supaya mereka tidak mengganggu operasi servo.

Adalah idea yang baik pada ketika ini untuk menghubungkan servo ke otak tumbuhan, untuk memastikan perhimpunan berfungsi dengan baik. Adalah idea yang baik pada ketika ini untuk menghubungkan servo ke otak tumbuhan, untuk memastikan perhimpunan berfungsi dengan baik. Palamkan servo (pastikan untuk meletakkannya dengan cara yang betul - garis kawalan putih harus disambungkan kepada pin paling dekat dengan mikrokontroler), kemudian hidupkan otak robot. Sentuh dawai sensor untuk mengaktifkan servo, yang akan menyebabkan langkah pita untuk melanjutkan dan kemudian menarik balik. Jika semuanya berfungsi, anda boleh mencabut dan memutuskan sambungan otak sekarang.

Langkah 5: Membina kadbod kadbod

Langkah ini akan berbeza-beza berdasarkan pot bunga dan ukuran pita yang anda gunakan. Idea asas adalah sandwich pemasangan pita / servo motor antara dua cakera kadbod, dan memegangnya di tempat menggunakan sokongan menegak yang diperbuat daripada kadbod. Kami juga membina sekeping sokongan segitiga yang berjalan di antara bahagian bawah periuk bunga dan asas pengukur pita.

Langkah 6: Berkumpul dan ujian

Selepas beberapa menari dan menyesuaikan diri, segala-galanya patut disesuaikan dengan kemas ke dalam periuk bunga anda. Langkah terakhir adalah menyambungkan otak tumbuhan, dan mencubanya! Hidupkan otak, dan sentuh wayar sensor. Sekiranya semuanya berjalan dengan lancar, langkah pita itu harus tumbuh dari pangkalan tumbuhan, kemudian mundur kembali.

Minggu depan, kami akan menambah bunga mekar ke hujung tumbuhan kami, dan mula bekerja untuk menjadikannya tumbuhan seperti tumbuhan.

Lebih lanjut: Untuk lebih lanjut mengenai projek ini, pertandingan bina, dan hadiah yang dipertaruhkan, periksa halaman pendaratan Make It Last Build Series

Kongsi

Meninggalkan Komen