Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Buatlah yang terakhir: Menamatkan kilang robot

Ini adalah langkah terakhir dalam membina loji robot. Kami harap anda menikmati projek ini! Kami juga berharap bahawa anda mendapat penyertaan anda bersedia untuk menyerahkan kepada pertandingan, yang berakhir pada 22 Disember.

Sebagai peringatan, inilah hadiah-hadiah. Pemenang hadiah utama akan menerima:

  • $ 200 dalam bentuk kad hadiah prabayar
  • Jadikan: Elektronik
  • Energizer® Night Strike Swivel Light

Pelari akan menerima:

  • Jadikan: Elektronik
  • $ 25 sijil hadiah Shed Maker
  • Energizer® Night Strike Swivel Light

Akhirnya, berikut adalah beberapa pautan peraduan yang berguna:

  • Selesai? Hantar binaan anda untuk berlari untuk hadiah hebat ini!
  • Terjejas? Ada soalan? Kepala ke Forum dan beritahu kami!
  • Perlu mengejarnya? Semak halaman projek untuk pautan ke semua kandungan!

Kini, letakkan balut di kilang robot itu!

Langkah 0: Kumpulkan bekalan

Senarai bahagian:

  • Otak tumbuhan, batang tumbuhan dan bunga kertas
  • 1 'persegi rumput buatan
  • 22 dawai pagar AWG
  • gam panas atau pelekat lain (pita bermuka dua, epoksi, dll)
  • LED (merah atau hijau)
  • 220 ohm perintang
  • menyambung wayar

Alat:

  • Pematerian besi dan solder
  • pisau hobi
  • pemotong siram
  • Playar mata jarum

Langkah 1. Semakan semula papan litar

Pertama, hapus hujung papan litar supaya ia sesuai di dalam periuk tanaman. Cara paling mudah untuk melakukan ini adalah dengan menggunakan pisau hobi untuk menjaringkan garisan di papan litar, kemudian gunakan tang untuk memecahkannya sepanjang garis itu. Simpan salah satu hujungnya supaya kami dapat menggunakan semula sebahagian daripadanya dalam langkah seterusnya.

Langkah 2. Potong papan sensor sentuhan

Langkah seterusnya adalah membina papan sensor sentuhan kecil yang akan sesuai di antara pokok tumbuhan rumput dan kilang palsu. Potong sekeping kecil dengan sekurang-kurangnya enam jalur penyambung di atasnya (seperti ditunjukkan di atas). Ini akan berfungsi sebagai asas bagi suis sentuhan.

Langkah 3. Tambahkan petunjuk wayar untuk sensor sentuhan rintangan

Solder dua gelung wayar ke papan, bersambung pada jalur keempat dan keenam dari kiri. Gunakan 8 "keping panjang wayar, supaya terdapat cukup panjang bagi mereka untuk menyambung ke papan litar utama. Gelung sendiri harus sekurang-kurangnya 1/4 "tinggi, sehingga mereka hanya keluar dari rumput. Gelung pusat akan disambungkan ke tanah, dan gelang luar akan digunakan sebagai sensor.

Langkah 4. Tambah status LED

Lembaga litar utama kami sudah mempunyai status LED, namun kami tidak dapat melihatnya apabila ia dikebumikan di dalam periuk tanaman. Tambah yang baru ke papan sensor sentuhan, untuk memberi maklum balas apabila suis disentuh. Pertama, tambahkan perintang 220 ohm antara jalur pertama dan keempat, untuk bertindak sebagai pembatas semasa untuk LED. Seterusnya, letakkan LED antara jalur pertama dan kedua, dengan sisi positif (memimpin lebih lama) di jalur kedua. Akhirnya, pateri 8 "panjang wayar ke jalur kedua, untuk membolehkan mikropengawal untuk menghidupkan LED.

Langkah 5. Sambungkannya ke papan utama

Langkah terakhir elektrik adalah memasang papan sensor ke papan litar utama. Pateri dawai tanah ke landasan tanah di papan litar utama, wayar dawai ke Pin 3 pada mikrokontroler, dan garis LED ke Pin 5 pada mikrokontroler.

Bentuk contoh kami akan bertindak balas kepada sensor sentuhan ini dengan membuka. Jika anda merancang untuk menambah sebarang sensor tambahan (seperti cahaya, suhu, kelembapan, dan lain-lain), anda mungkin mahu menambahkannya sekarang semasa tumbuhan masih terpisah.

Langkah 6. Potong lingkaran rumput tiruan, dan tambah jangkar wayar

Sekarang litar asas selesai (whew!), Masa untuk memulakan pemasangan akhir papan. Potong lingkaran rumput buatan dengan saiz yang sama dengan penutup kadbod, dengan lubang yang sama untuk ukuran pita untuk dilanjutkan.

Langkah seterusnya adalah menggunakan dawai pagar untuk membuat sauh di rumput, bahawa garis memancing akan menyambung ke. Apabila batang tumbuhan meluas, sauh ini akan memegang garis memancing di tempat, yang akan menyebabkan kelopak bunga terbuka. Angsa harus diletakkan kira-kira satu inci dari pinggir periuk, pada jarak 120 derajat di seberang kelopak bunga.

Inilah yang kelihatan seperti kami selepas kami meletakkannya bersama, untuk rujukan:

Langkah 7. Pasang sensor sentuh

Langkah seterusnya ialah memasang papan sensor sentuhan dan selamatkan asas kadbod ke rumput tiruan. Gunakan pisau untuk meletakkan tiga slits kecil di rumput, dan mencucuk kedua-dua penyambung dan LED melalui lubang. Setelah papan sensor dipasang, gunakan gam panas untuk mengamankan kadbod ke rumput tiruan. Ini akan memberi sedikit berat tambahan, supaya rumput tidak naik ketika batang tumbuhan meningkat. Sesuaikan kepingan itu ke dalam periuk, tetapi biarkan elektronik di luar periuk untuk sekarang.

Langkah 8. Pasang servo motor

Sekarang, hubungkan pengaturcara ke papan litar, dan laraskan pemasaan motor servo supaya ia menaikkan dan menurunkan jumlah yang betul apabila anda menekan suis sentuhan. Pemalar dalam program contoh membenarkan tangkai bunga kami naik kira-kira 8.5 "inci, yang kelihatannya sesuai untuk tumbuhan kami. Eksperimen dengan anda untuk mencari ketinggian yang baik.

Nota: Anda boleh tarik langkah pita keluar dari dasar tumbuhan dengan mudah, tetapi perlu menggunakan servo untuk menarik baliknya. Kami mendapati ia paling mudah untuk menetapkan peringkat "bawah" untuk lebih lama daripada yang diperlukan, dan kemudian menyesuaikan tahap "up" untuk menyempurnakan ketinggian.

Langkah 9. Ikat bunga

Sekarang bahawa ketinggian bunga adalah betul, langkah terakhir adalah mengikat garis memancing supaya kelopak bunga terbuka secara automatik. Dengan bunga yang diperluaskan, anda akan mahu gelung setiap talian penangkapan melalui jangkar masing-masing, kemudian ikat dengan menggunakan simpul klinch.

Nota: Jika anda mempunyai beberapa pengapit di tangan, anda boleh menggunakannya untuk menguji tindakan sebelum mengikat.

Langkah 10. Uji!

Pada masa ini, kilang perlu berada dalam urutan kerja penuh. Tekan butang untuk membuat untuk membesar dan mekar, kemudian tekan sekali lagi untuk menetapkannya semula.

Langkah 11. Luaskannya!

Loji asas kami pada masa ini mempunyai sensor mudah / mati sentuhan yang cukup mudah, tetapi mempunyai potensi untuk melakukan lebih banyak lagi. Pemasa ketepatan 1 saat akan menjadikannya mudah untuk berkembang pada waktu tertentu, dan pelabuhan I / O tambahan boleh digunakan untuk menyambung kepada monitor persekitaran yang lain, seperti sensor suhu yang digunakan dalam logger data, sensor cahaya , atau sensor kelembapan. Ia juga boleh dihubungkan dengan komputer, untuk bertindak balas terhadap persekitaran maya; langit adalah hadnya! Apa yang akan anda program untuk anda lakukan?

Kongsi

Meninggalkan Komen