Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

BAGAIMANA - Roomba Bluetooth Interface

Sekiranya anda suka kabel port serial / papan Roomba bagaimana untuk, anda akan benar-benar seperti ini - mengawal Roomba melalui Bluetooth! Roomba mempunyai port bersiri yang membolehkan anda mengawalnya sepenuhnya. Menambah penyesuai siri Bluetooth untuk mengawal Roomba secara tidak tetap yang sukar dilakukan. Ia kelihatan seperti port bersiri ke OS, jadi perisian dari sebelumnya juga berfungsi dengan cara itu. BAGAIMANA - Interface Roomba Bluetooth Oleh Tod E. Kurt & Mike Kuniavsky.

Ini adalah versi pertama yang saya bina, cuba menjadikannya sekecil mungkin. Sedangkan dimensi x & y sedikit lebih kecil, dimensi z kira-kira dua kali lebih tinggi. Oleh kerana ini adalah papan prototaip yang lebih baik dengan lubang berlapis, ia terasa lebih kukuh daripada versi kedua menggunakan papan Radio Shack yang murah.

Bahagian diperlukan

Lihat gambar Flickr dengan nota.

Rajah rajah

Versi lebih besar di sini.

Sekiranya BlueSMiRF boleh mengambil + 16VDC yang dikeluarkan oleh Roomba, litar pengatur voltan di bawah tidak akan diperlukan dan kami akan menjimatkan banyak ruang.

Papan prototaip Radio Shack ini murah ($ 1.79) yang bagus, tetapi kerana lubang tidak disalut melalui logam, mendapatkan solder untuk melekat dengan baik kadang-kadang bermasalah. Walau bagaimanapun, ini bermakna bahawa jika anda merosakkan, mudah untuk mengeluarkan bahagian.

Selepas menguji kesinambungan dan ujian voltan pada semua pin pergi ke Roomba dan BlueSMiRF, saya memasang BlueSMiRF dan cuba bercakap dengan komputer. Apabila berjaya, saya memasukkannya ke Roomba dan cuba bercakap dengan Roomba. Kejayaan!

Setiap alat berhak mendapat tempat kecil. Oleh kerana ini adalah Bluetooth, saya fikir sebuah bekas floss biru adalah sesuai.

Nota khusus: Cara ini juga akan dipaparkan ke wiki Roomba. Jika anda membina sebarang projek Roomba dan ingin menyumbang kepada e-mel wiki [email dilindungi].

Kongsi

Meninggalkan Komen