Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Bagaimana-Untuk: Membina solarroller BEAM

Semalam, saya telah mencetak semula daripada tapak berteknologi lama saya, Jalan Tech, dari sekeping yang saya lakukan pada vibrobots berkuasa solar Zach DeBord. Berikut adalah satu lagi cara dari Street Tech, satu di bangunan penjanaan solar, satu jenis mudah kereta berkuasa solar yang biasa di robot pemula BEAM. Seperti vibrobots, ini akan membuat projek yang sempurna untuk keluarga yang baru belajar bagaimana untuk pateri dan mahu bekerjasama untuk membina sesuatu yang menyeronokkan (dan sejuk!). - Gareth

Gopod memberkati Flickr! Semasa mencari di sini baru-baru ini untuk melihat sama ada orang lain telah membina Mousey the Junkbot atau Symet atau Solarroller yang diilhamkan oleh artikel robotik BEAM saya dalam JUMLAH, Jilid 06, saya menemui Zach DeBord dan kreasi BEAM yang luar biasa. Seorang pereka yang berpangkalan di Chicago dan pemaju Web yang bekerja untuk (antara lain) Comcast, Volvo, dan Tail Kuning (wain mmm ...), bot Zach meletakkan "A" ("Estetika") kembali ke BEAM dengan cantik, reka bentuk yang diberikan yang banyak objets d'art sebagai peluru robo yang autonomi.

Semua robotnya sangat menarik, tetapi saya langsung tertarik dengan roller ini kerana ia lebih besar daripada mana-mana solar yang pernah saya lihat, dan ia menggunakan dua sel suria, empat kapasitor penyimpanan, dan dua pemuat gear. Secara cerdik, roller ini boleh dikendalikan (sorta). Zach menulis: "Ia kini dikonfigurasikan untuk pergi ke hadapan, tetapi dengan memancing sama ada panel solar, ia akan beralih lebih dalam satu arah kerana satu panel akan mendapat lebih banyak cahaya. Dengan kedua-dua panel bersudut dalam arah yang sama, ia adalah fototropik yang cantik. "

Dua roda pemacu besar pada roller yang dibuat dari cakera yang terdapat di SyQuest 270MB 3.5 "kartrij boleh tanggal. Daripada jumlah ini, Zach sez: "Piring SyQuest membuat roda besar kecuali bahawa ia agak licin. Saya merancang untuk mendapatkan beberapa cat getah dan meletakkan manik-manik sepanjang tepi untuk memberi roda lebih banyak daya tarikan. "Roda ketiga, pemalas," mengekalkan motor dari menyeret ke tanah. Sebenarnya sebahagian plastik kecil juga diambil dari cakera SyQuest. "

Untuk reka bentuk ini, Zach menggunakan dua Enjin Matahari yang dipicu voltan berasaskan FLED (Type 1). Dalam "Pemula Panduan untuk BEAM" dan projek "Dua BEAMBOT" dalam JUMLAH, Jilid 06, kami juga membincangkan dan menggunakan jenis 1 SEs yang dipicu voltan tetapi mereka menggunakan 1381 IC pengesan voltan untuk mengawal litar. SE berasaskan FLED menggunakan LED berkelip (dengan itu "FLED") di tempat 1381. Pada halaman FLED SE di Perpustakaan Litar pada Solarbotics.net, ini adalah bagaimana guru BEAM Wilf Rigter menerangkan cara kerja litar seperti itu :

"Sel solar menunaikan kapasitor utama sehingga voltan cukup tinggi untuk FLED untuk mula berkelip. Apabila FLED berkelip, arus mengalir melalui FLED dan pangkalan transistor PNP dan ia beralih. Sekarang arus melintasi PNP ke pangkal transistor NPN dan ia beralih. Apabila NPN menghidupkan pemungut yang disambungkan ke motor dan perintang 2.2K menjadi rendah (kepada GND). Ini menempatkan voltan merentasi 2.2K perintang yang menyediakan arus pangkalan lebih bagi transistor PNP yang menjadikan ia lebih banyak lagi. Ia dipanggil umpan balik positif atau penyambungan litar kerana kedua-dua transistor PNP dan NPN kekal sehingga kapasitor utama dilepaskan kepada kurang daripada 0.7V. Apabila voltan kapasitor turun di bawah 0.7V PNP dan NPN transistor kedua-dua matikan kerana voltan minimum yang diperlukan untuk memastikan pemancar asas diaktifkan. "

Berikut adalah skema untuk litar asas FLED SE, diambil dari Beam-Online.

Zach pada bangunan litar BEAM Roller: "Saya biasanya membina enjin dalam kumpulan untuk kegunaan kemudian. Dalam imej di bawah, anda dapat melihat bahawa ada soket di bahagian atas litar enjin (dibuat dari pin soket IC). Ini digunakan untuk memasukkan pas surya dengan mudah. Kedua-dua pendahulu (merah dan hitam) keluar dari belakang enjin pergi ke motor. Dalam gambar ini, anda boleh melihat dua jenis enjin yang saya buat: satu konfigurasi "klasik" dengan kapasitor penyimpanan (kedua-dua enjin di sebelah kiri) dan satu lagi konfigurasi menggunakan bateri cakera Polyacene di tempat topi (yang memberikan kira-kira .6 Farads kuasa yang disimpan). Ini diwakili oleh tiga enjin di sebelah kanan. "

Senarai Bahagian

Berikut adalah senarai bahagian yang digunakan Zach untuk membina botnya. Nombor bahagian solar yang dibekalkan, tetapi anda juga boleh mendapatkan banyak bahagian ini dari koleksi tekno-sampah anda sendiri, dari Radio Shack, atau sumber elektronik lain.

Kuantiti Bahagian Bahagian solarbotics # Nota
2
Plag Cakera SyQuest N / A Dumpster menyelam, sesiapa?
2
Sel Suria 3v # SC2433 Mana-mana sel 3v, seperti SB menjual 24mm x 33mm.
2
Gear Motor GM3 # GM3 Ini adalah 224: 1 motosikal aci 90 darjah
2
Topi 2200uF N / A N / A
2
Topi 4700uF # CP4700uF N / A
2
Transistor NPN 2N3904 # TR3904 N / A
2
Transistor PNP 2N3906 # TR3906 N / A
2
LED berkelip #FLED N / A
2
Resistor 2.2K-ohm # R2.2k N / A
2
PIN soket IC # SPin24 Ini ada pada 24-pin DIP yang anda gunakan untuk digunakan.
1
1/2 "sekeping 1/4" tiub N / A Digunakan sebagai spacer antara enjin.
1
1.5 "skru N / A Untuk mengikat enjin bersama (melalui lubang pada casings motor. Anda hanya perlu mencari skru yang akan sesuai dengan snuggly.
1
Sekeping plastik bulat N / A Digunakan sebagai roda penstabilan belakang. Zach mendapatnya dari cakera SyQuest yang sama.
N / A
Tiub penyejuk haba N / A Radio Shack mempunyai bermacam-macam saiz. Anda akan menginginkannya sehingga 2 "dia.
1
Klip Kertas Tugas Berat "Jumbo" N / A N / A
Jet (s)
Wayar Hook-up N / A Gunakan merah dan hitam untuk memastikan perkara berwarna-warni dan berkod berkod.

Roller enjin berkembar Zach bersebelahan pelbagai enjin tunggal yang lebih biasa.

Dalam Maker Shed:

Kit SolarSpeeder The SolarSpeeder telah direka dengan idea-idea yang dikumpul dari banyak tahun Racing Solarroller di permainan BEAM Robot. Anda hanya memerlukan alat penyolder dan peralatan asas untuk menghidupkan motor DC coreless yang berkualiti tinggi ini, badan ringan, dan tweak elektronik ke dalam kuasa setan anda sendiri.

Kongsi

Meninggalkan Komen