Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Bagaimana saya membuat $ 250 Robot Arm saya

Gambar oleh Miguel Templon

Untuk maklumat lanjut mengenai mikrokontroler dan wearables, lihat Buat: Jilid 43. Tidak mempunyai masalah ini? Dapatkannya di Maker Shed.

Tentera tidak datang dari otot tetapi dari bantuan bersama. Perpaduan menjadikan kita lebih kuat. Saya menghargai ini kerana saya tidak berbentuk seperti Sylvester Stallone.

Sejak kemalangan dengan akhbar hidraulik 12 tahun yang lalu, saya memakai myoprosthesis - tangan elektrik yang saya dapat dikendalikan oleh sensor otot. Terdapat model baru yang lebih baik, tetapi mereka sangat mahal. Saya mencuba semua ini - dari bebionik RSLSteeper kepada Michelangelo Ottobock - tetapi walaupun model $ 50,000 kurang. Itu adalah titik yang tidak munasabah; kegemaran saya tidak dilindungi oleh penjagaan kesihatan.

Pada mulanya, saya fikir ini adalah tidak adil, bahawa saya tidak akan mendapat faedah dari jari serat yang diartikulasikan, kelajuan berubah-ubah, 14 pola cengkaman, dan sensor myoelektrik pada bebionik. Tetapi kemudian saya teringat betapa bertuahnya saya mempunyai versi yang saya ada, berkat dekad penyelidikan dan akses kepada penjagaan kesihatan dunia pertama. Bagaimana dengan orang tanpa akses itu?

Gambar oleh Paule Tocher

Terdapat beberapa pilihan. Prostetik alternatif - banyak bercetak 3D, bercetak, dan sumber terbuka - dibina di universiti, makmal fab, dan juga syarikat, mula mengisi jurang. Labs Impossible yang berpangkalan di California membina tangan bercetak 3D yang ringan berdasarkan Robohand sumber terbuka, yang sendiri telah dimuat turun lebih daripada 9,000 kali dari Thingiverse. Gabungan sukarelawan sukarelawan yang dipanggil e-NABLE termasuk pencipta Robohand Ivan Owen dan Richard van As, dan mempunyai lapan reka bentuk yang berbeza serta tutorial video untuk membuatnya. Yang lain adalah berdasarkan tangan InMoov, sumber terbuka, robot 3D yang boleh dicetak dari Perancis. Ini adalah asas untuk reka bentuk oleh Ananya Cleetus, seorang gadis berusia 17 tahun dari Pennsylvania, kerana Bantuan berada di Tangan, sebuah prototaip robot yang dibawa ke White House Science Fair. Inisiatif Terbuka BioMedical sedang mengusahakan beberapa sumber terbuka sendiri, dan Projek Prostetik Terbuka berpuluh-puluh rekaan, cara-cara, dan nasihat.

Senarai terus. Tetapi saya tidak tahu mengenai mana-mana mereka. Saya tidak tahu tentang percetakan 3D.

Foto oleh Jeffrey Braverman

Pada bulan Oktober 2012, ketika berjalan di Rennes, Perancis, di mana saya tinggal, saya melewati sebuah pameran di mana mesin aneh, seperti sesuatu dari fiksyen sains, telah meletakkan lapisan bahan ke platform. Mereka adalah pencetak 3D.

Gambar oleh Sami El Basri

Saya memasuki, bertanya "Maaf, adakah mungkin untuk membuat tangan robot dengan ini? Kerana saya mempunyai tangan palsu. "Biasanya apabila orang melihat ketidakupayaan saya, mereka cuba untuk tidak melihat atau bertanya apa yang berlaku, tetapi reaksi mereka berbeza. Mereka teruja. Mereka mahu tahu bagaimana ia berfungsi. "Kami boleh memuat turun tangan robot di Thingiverse dan membuat kepingan dengan pencetak 3D ini," kata seorang. "Inilah yang dipanggil InMoov, lelaki itu menggunakan Arduino dan ia adalah sumber terbuka."

Saya tidak faham perkataan yang mereka katakan. Tetapi saya tahu apa yang mereka maksudkan: Anda mungkin dapat merancang tangan bionik yang murah yang boleh anda buat sendiri, kemudian bagikan kerja anda supaya orang lain dapat memperbaikinya dan membagikannya lagi. Saya telah menemui sebuah dunia di mana kita berkongsi pengetahuan yang jauh berbeza dari dunia gila ini yang kita gunakan. Saya melihat perkara yang berbeza; itu revolusi saya, perubahan saya.

Kami melancarkan projek itu beberapa bulan kemudian, pada Februari 2013, dengan LabFab di Rennes. Tetapi ia adalah satu usaha yang benar-benar antarabangsa: digit dicetak dari Rennes; sensor otot dari Amerika Syarikat; dan reka bentuk input dari Brazil. Yayasan itu adalah tangan bercetak 3D, dilengkapi dengan penggerak untuk memindahkan angka dan sendi, garis memancing untuk menyambung penggerak kepada sendi, sensor otot dan soket di mana mereka berehat, bateri, dan otak Arduino. Semuanya dibina dengan harga sekitar $ 250.

Gambar oleh Sami El Basri

Itulah jumlah yang jauh lebih rendah daripada tangan biasa, yang berjalan dari $ 8,000 hingga $ 80,000. Selama beberapa dekad, sebuah syarikat Jerman bernama Ottobock menguasai pasaran yang agak kecil. Sentuhan Bionics muncul pada tahun 2003, dan ia dibina i-limb, tangan palsu pertama dengan digit yang diartikulasikan. Kemudian RSLSteeper mengeluarkan versi pertama dari tiga versi bebionik. DARPA menolak untuk kemajuan juga, disebabkan sebahagiannya kepada peningkatan kecederaan dari Iraq dan Afghanistan. Peranti ini mempunyai beberapa perkara yang sama, tidak kurang artikulasi mereka dan pelbagai darjah kebebasan.

Untuk tangan kos rendah untuk mencabar prostetik kelas perubatan, terdapat beberapa keupayaan yang tidak boleh dirunding yang mesti dimiliki. Ia perlu tahan lasak dan ringan, dengan ibu jari yang menentang. Ia perlu mencapai saiz terbuka maksimum sekurang-kurangnya cukup besar untuk merebut cawan kopi atau botol air, tetapi cukup tepat untuk memegang duit syiling, pena, atau kabel ke fon kepala anda. Ia harus dipahami secara mendalam - dalam kedudukan yang neutral, seperti memegang kunci - dan kurungan ke bawah, seolah-olah membawa beg pakaian. Dan ia membantu merancang sesuatu yang menyeronokkan untuk membina dan dengan estetik menarik.

Tetapi pertama, kami memerlukan prototaip. Bersama-sama dengan kolaborator saya dari LabFab Rennes, saya menyampaikan prototaip pertama, dengan plastik bercetak 3D, beberapa garis memancing, dan kotak Nesquik lama, di Tu Imagines? Construits! festival di Rennes pada bulan Jun, 2013, dengan Gael Langevin, pencipta InMoov.

Gambar oleh Sami El Basri

Dari sana, perkara-perkara lepas. Kami telah dijemput ke Maker Faire Eropah pertama di Rom. Saya belajar cara menggunakan pencetak 3D dan kami membuat prototaip yang kedua lebih baik. Kami mendapat jemputan kepada Geek Picnic, festival sains dan teknologi di St Petersburg, Rusia, dan membawa prototaip ketiga kepada World Maker Faire New York.

Sekali lagi, kami ditanya soalan yang sama: Apa itu?

Gambar oleh Miguel Templon

Ia adalah satu alat yang memerlukannya sangat besar. Di Amerika Syarikat, insurans boleh membayar untuk prostesis. Di Colombia, mereka memberikan anda cangkuk; dan di Rusia, tidak banyak lagi. Sepanyol benar-benar menderita - kanak-kanak mempunyai akses kepada prostetik, tetapi selalunya, orang dewasa tidak akan kerana harga. Dan itu tidak menyebut negara-negara yang baru muncul.

Bionico belum cukup kuat untuk menjadi prostesis. Ini prototaip, tetapi dengan itu kita telah mengembara dunia sebagai sukarelawan yang dibiayai sendiri. Jadi apa yang kita buat sekarang? Kami mungkin menganjurkan kempen crowdfunding. Kami mungkin mencari penaja yang berkongsi falsafah kami tentang kesihatan utopia untuk semua orang. Di atas semua, kami ingin mewujudkan rangkaian antarabangsa dan pangkalan data yang ditumpukan untuk meningkatkan prostetik kos rendah. Ini adalah projek sumber terbuka, yang bermakna anda boleh mengambil bahagian atau membuatnya sendiri. Medan tangan prostetik sangat kecil, tetapi jika kita membina jambatan antara negara dan rakyat, kita boleh menjadikannya lebih baik dan lebih kuat, dan pergi lebih jauh, lebih cepat. Seperti kata ahli falsafah Amerika, Sylvester Stallone, "Lengan besar boleh bergerak batu, tetapi perkataan besar dapat memindahkan gunung."

Gambar oleh Miguel Templon

Kongsi

Meninggalkan Komen