Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Memandu Big Stepper Motors dengan Arduino

Mana-mana motor stepper adalah hebat, tetapi yang besar adalah hebat. Terdapat banyak pemacu stepper yang khusus digunakan untuk Arduino, tetapi ia secara amnya terhad kepada Nema 17 dan Nema 23. Untungnya, dengan menggunakan langkah-langkah lebih besar (Nema 34 dalam hal ini) dengan Arduino masih mudah. Stepper besar memberikan kombinasi yang ketepatan, kawalan dan tork yang boleh berguna untuk apa-apa dari mesin otomatik ke mesin DIY CNC. Dalam kedua-dua video ini, kita berjalan melalui persediaan motor, pemandu, dan Arduino.

Bahagian 1: Kod Ujian, Meningkatkan Beban

Dalam video ini kita menguji kod dari tiga program Arduino yang berbeza untuk memacu NEMA 34 stepper yang besar, kemudian meningkatkan beban pada aci untuk melihat bagaimana stepper mengendalikan berat tambahan.

Bahagian 2: Fabricate a Steel Plate

Dalam video seterusnya, kami membuat plat ujian di kedai mesin untuk menguji kelajuan motor dan responsif, bereksperimen dengan apa yang berfungsi dan tidak. Kami mesin 0.75 "lubang dalam plat keluli ~ 7LB, 15" 1/4 inci, kemudian putar sesendal yang akan membolehkan kami menjamin plat ke stepper D-shaft.

Litar, BOM dan Kod

Bagaimana untuk menghidupkan litar

  • pemandu mikro ST-M5045
  • Pul + pergi ke + 5V
  • Pul- pergi ke Arduino Pin 9
  • Dir + pergi ke + 5V
  • Dir- pergi ke Arduino Pin 8
  • Membolehkan + tiada apa-apa
  • Membolehkan- untuk apa-apa

Bil bahan

  • Arduino
  • Bekalan kuasa 24V
  • Pemandu mikro ST-M5045
  • papan roti
  • jumper
  • Nema 34 motor (tetapi benar-benar mana-mana stepper yang betul ukuran untuk pemandu)

Contoh Kod

Muat turun Arduino Sketches Contoh kod Nema34_Arduino termasuk menggunakan potensiometer untuk mengawal kelajuan serta program untuk menguji seberapa cepat motor dapat dihentikan. Kedua-dua program menggunakan perpustakaan AccelStepper Arduino.

Saya tidak pakar mengenai perkara ini dan saya menjangkakan (berharap!) Yang lain mungkin mempunyai komen dengan perkakasan atau tip yang lebih baik dan tip-tip perisian - tetapi dalam masa yang sama seolah-olah tidak terdapat banyak kandungan di YouTube memacu langkah besar dengan Arduinos, dan saya mempunyai beberapa pertanyaan mengenai email, jadi di sini!

Kongsi

Meninggalkan Komen