Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Membangunkan lengan robot Oomlout

Rakan kami di Oomlout sedang mencari beberapa cinta terbuka untuk projek lengan robot mereka. Mereka menulis di blog mereka:

Masa untuk mengambil perkakasan terbuka kepada orang-orang yang boleh membuatnya hebat, anda.

Sebahagian daripada apa yang menjadikan perisian sumber terbuka begitu kuat adalah set kemahiran yang berbeza dari orang-orang yang mengerjakannya. Sementara kami di: oomlout :. fikir semua yang kami hasilkan adalah mengagumkan kedalaman kemahiran di sekitar pejabat kami diakui agak terhad. Kita boleh mengendalikan pemotongan laser dan penghitungan bolt tetapi apabila ia berkaitan dengan matematik atau pengaturcaraan atau seni, kita cepat keluar dari kedalaman kami.

Mungkin animator anda dengan keinginan untuk membawa pengetahuan kinematik terbalik kepada dunia fizikal, atau seorang penyelidik yang memerlukan lengan untuk memindahkan anak anda, atau seorang dalang yang ingin menghasilkan semua permainan robot, atau seorang guru yang ingin merangsang pelajar , atau sesuatu yang tidak berkaitan sepenuhnya.

Kami ingin anda membawa kepakaran anda ke projek ini. Apa yang kita ada ialah reka bentuk lengan lima paksi robot yang dikawal oleh servo hobi yang agak murah. (kos bahan dan pemotongan kira-kira USD $ 150)

Kita boleh menjamin ia adalah banyak keseronokan untuk dimainkan, dan kita berfikir berpotensi sangat berguna untuk usaha yang lebih serius.

Bagaimana hendak memulakan?

Kami telah menyiarkan fail reka bentuk di Thingiverse bersama dengan bahagian yang diperlukan untuk memasang sendiri (di sini). Terdapat juga gambar dari sudut berbeza untuk membantu dalam pemasangan (model 3D akan datang). Sekiranya anda tidak mempunyai akses kepada pemotong laser, anda boleh memuat turun fail secara percuma dan potong potongan laser di Ponoko (di sini).

Siapa tahu jika kita mendapat cukup orang kehadiran lembaga di mesyuarat pemaju kami mungkin berkembang melampaui oomlout'ers dan kucing kami (dan memerlukan lebih daripada meja dapur).

Dalam Maker Shed:

Arduino Servo Robot Kit yang Dikawal Harga kami: $ 175.00 Alat Robot Servo Terkawal Arduino, juga dikenali sebagai SERB, adalah projek sumber terbuka yang hebat yang merangkumi semua yang anda perlukan untuk mula bereksperimen dengan robot dan mikrokontroler Arduino. Hanya memasang bahagian pemotong laser yang tepat dan anda mati dan berjalan, tiada perkakasan tambahan diperlukan. Ia juga dilengkapi dengan program demo yang dimuatkan ke Arduino.

SERB mempunyai papan bilah yang terbina dalam yang terletak di bahagian atas robot. Ini membolehkan akses mudah untuk sensor tambahan dan elektronik. Ia tidak boleh menjadi prototaip dengan mudah dengan robot yang menakjubkan ini.

Kongsi

Meninggalkan Komen