Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Robot Arms Dan Royer

Dan Royer membuat banyak perkara, sekarang dia sangat teruja dengan lengan robot. Apabila dia memberitahu saya ini di MakerCon, saya mempunyai masa keraguan. Apa yang sangat menarik tentang lengan robot? Tidakkah mereka berada di sekitar selama-lamanya? Saya fikir saya mempunyai satu yang dibuat oleh Nintendo pada satu ketika.

"Ya," jawabnya, "tetapi juga mempunyai gantries X Y yang anda lihat dalam semua pencetak 3D ini."

Dia terus menerangkan bahawa lengan robot yang dia buat agak murah dan sangat serba boleh. Anda boleh meletakkan pen itu dan membuat plotter, menambah bilah dan membuat pemotong vinil, letakkan extruder di atasnya dan membuat pencetak, melemparkan kamera ke atasnya dan ia menjadi platform gerakan. Kemungkinannya tidak berkesudahan apabila anda mempunyai lengan yang kukuh dengan perisian yang cukup kuat untuk memandu.

Itulah titik yang baik. Apabila saya mula memikirkan lengan sebagai platform untuk perkara lain, saya dapat melihat mengapa dia teruja. Untuk sepanjang hari saya terus mencari diri saya menggunakan kegunaan untuk lengan robot.

Kit semasa beliau, $ 294.30 CAD mempunyai keupayaan berikut:

  • 3 darjah kebebasan: ke hadapan / belakang, naik / turun, belok kiri / kanan.
  • Petunjuk lengan sentiasa sejajar dengan pangkalan
  • Lif statik 125g pada sambungan penuh 50cm
  • 150g statik lif pada penarikan penuh 13cm
  • +/- 180 darjah kiri / putaran kanan
  • Gerak siling 30cm dari asas
  • Pergerakan lantai -17cm dari pangkalan
  • Kebolehulangan ~ 2mm

Apabila bercakap mengenai kit dengannya, kami akhirnya berfikir sedikit mengenai masa depan dan kemungkinan penggunaan. Beliau menyebut bahawa terdapat beberapa penambahbaikan dalam masa terdekat yang akan membawa kebolehulangan dan ketepatan ke tahap yang lebih baik. Kami juga bercakap mengenai menambah tahap kebebasan ke kepala, walaupun saya tidak pasti sama ada beliau bercadang untuk melaksanakannya pada bila-bila masa. Seperti yang dia nyatakan dalam catatan blog terbarunya, dia telah menolak permintaan ciri untuk mesin supaya tidak dipaksakan ke dalam satu kategori atau pekerjaan tunggal.

Lengan robot adalah platform, lakukan dengan apa yang anda akan.


Minggu ini menandakan pelancaran rasmi Make: Volume 39 - Robotics, yang jatuh pada gerai berita pada ke-27. Pastikan anda mengambil salinan di peruncit berhampiran anda, atau melanggan dalam talian sekarang dan jangan ketinggalan masalah lain.

Kami sedang merayakan dengan lima hari artikel, gambar, video, ulasan dan projek berkaitan dengan robot. Tune ke ruang ini untuk Minggu Robot!

Minggu tema seterusnya kami akan menjadi elektronik yang boleh dipakai. Hantarkan petua atau sumbangan anda sebelum tiba di sini dengan menjatuhkan garis ke [email protected].

Kongsi

Meninggalkan Komen