Saya telah menjadi peminat sepanjang hayat Star Trek dan bermotivasi, seperti ramai pelajar lain pada waktu itu, oleh siri TV asal (serta program ruang yang menakjubkan di NASA) untuk meneruskan kerjaya dalam kejuruteraan. Saya juga menulis buku, Simulasi Starship.
Oleh itu, apabila saya mendengar tentang projek pemulihan oleh Adam & Leslie Schneider, Alec Peters, dan Gene Winfield di mana Galileo Shuttlecraft yang asal berada (di dalam sampah sampah) dan sepenuhnya, dengan teliti, dan dengan penuh kasih sayang dipulihkan kepada kemuliaan mantannya, berakhir sebagai paparan tetap di Houston Space Center, saya sekali lagi bermotivasi. Kali ini saya mahu membina Shuttle Galileo saya sendiri, tetapi bukan plastik kecil yang pada asalnya ditawarkan pada tahun enam puluhan. Saya mahu memasang model besar-besaran, buatan tangan.
Fikiran asal saya adalah untuk membina Galileo bersaiz penuh yang tepat dalam setiap butiran di dalam dan luar. Kemudian, saya ingin melawat negara dengannya sebagai pameran pendidikan perjalanan, menjaga cinta Star Trek hidup; Trekkies, lama dan baru, akan dapat melihatnya lebih dekat dan peribadi. Galileo saya, mungkin, akan memberi inspirasi kepada satu lagi generasi pelajar untuk mengejar kerjaya dalam sains dan kejuruteraan. Malangnya, pelan itu tidak berfungsi apabila CBS Productions, yang memiliki Star Trek francais, memberitahu saya bahawa mereka tidak akan membenarkannya berlaku.
-
- Gambar-gambar berikut adalah dari Honolulu Mini Maker Faire 2015 di mana saya mempamerkan Shuttle Galileo saya.
-
-
-
-
-
-
Saya membina versi berskala besar saya, yang dimaksudkan sebagai model bukti-konsep untuk versi bersaiz penuh, termasuk keupayaan untuk berpecah kepada tiga bahagian yang, pada skala penuh, akan membolehkannya diangkut dalam kontena perkapalan dari lokasi ke lokasi di seluruh AS Sebagaimana ternyata, kemampuan berpecah masih berguna ketika saya memindahkannya keluar dan kembali ke apartmen saya. Baru-baru ini saya terpaksa melakukan ini untuk mempamerkannya pada 2015 Honolulu Mini Maker Faire.
Pengenalan kepada Lukisan Kejuruteraan
Yang berikut mewakili set lukisan kejuruteraan yang saya buat. Ini menyediakan reka bentuk keseluruhan pesawat ulang-alik serta menjadi asas bagi banyak fail tertentu untuk memandu pemotong laser dan penghantar CNC untuk menghasilkan pelbagai bahagian ulang-alik. Saya berfikir bahawa termasuk beberapa gambar rajah ini memberikan beberapa idea tentang kerumitan binaan itu.
-
- Enjin meledingkan amat sukar untuk dibina, walaupun mereka kelihatan sebagai tiub mudah. Mereka terpaksa menolong bukan sahaja menyokong serangan sayap tetapi juga pesawat ulang-alik. Penyelesaiannya adalah satu set cakera dalaman dengan slot di pelbagai lokasi ditambah lubang untuk menampung pendawaian untuk lampu kubah depan.
-
- Jelajah "sebenar" disokong di atas tanah dengan tiga struts pendaratan yang sangat mudah: setiap satu pada hujung hadapan enjin meledingkan dan satu strut besar di belakang. Walaupun, membina model ini dengan kekuatan dalaman yang mencukupi untuk melakukan yang terbukti mustahil (dan saya tidak pasti bahawa "sebenar" pesawat ulang-alik hanya disokong oleh hanya struts). Oleh itu, saya menambah slanting, tersembunyi, menyeberang dari enjin warp ke dasar, serta sokongan utama di bawah kabin utama. Ternyata cukup baik dan anda hampir tidak dapat melihat struktur sokongan tambahan itu.
-
- Paparan depan keseluruhan model.
-
- Dinding model tidak semata-mata pepejal, tetapi dibina sama seperti dinding rumah, dengan "kancing" dalaman untuk memberikan kekuatan. Lukisan ini menunjukkan penempatan kancing untuk bahagian depan pesawat ulang-alik.
-
- Dan ini menunjukkan penempatan dinding dalaman dalaman untuk sisi.
-
- Kancing-kancing untuk tatakan lentur yang melebar dari sayap ke enjin meledingkan pergi jauh ke dalam enjin meledingkan, menyediakan kekuatan yang diperlukan untuk menyokong keseluruhan pesawat ulang-alik.
Saya memulakan projek saya dengan mencari web untuk gambar dan gambar rajah yang boleh saya gunakan sebagai asas CAD dan lukisan kejuruteraan saya sendiri. Nasib baik ada banyak orang yang mengambil masa untuk membuat lukisan kejuruteraan yang sangat baik dan menerbitkannya di web. Saya menggunakan banyak lukisan itu, dan juga gambar-gambar dari "shuttle" sebenar, untuk menyediakan fail, kebanyakannya menggunakan perisian Alibre CAD, yang kemudiannya digunakan untuk memacu pemotong laser dan penghantar CNC di makerspace tempatan kami. Hampir keseluruhan pesawat ulang-alik dibuat dari ⅛ "MDF (Medium Density Fiberboard) dipotong dengan laser, penghala, atau dengan tangan pada jigsaw atas meja kecil.
-
- Projek ini tidak mungkin dilakukan tanpa Router CNC ...
-
- dan Laser Cutter di Space Maker Oahu.
-
- Semuanya bermula dengan asas yang kuat. Tiga bahagian yang berasingan, sebenarnya, kerana model itu sendiri dibahagikan kepada tiga bahagian, terutamanya supaya ia boleh muat melalui pintu apartmen saya.
-
- Pangkalan hampir lengkap.Setiap bahagian termasuk lubang yang akhirnya akan menampung pendawaian melalui model.
-
- Kabin utama dibuat dari satu set tulang rusuk. Ini adalah yang pertama yang saya sediakan, menunjukkan pelbagai bahagian tulang rusuk dan penyambung masing-masing, semuanya menyimpannya dalam bentuk "jet semula" yang bagus.
-
- Semua bahagian rusuk utama kabin telah dipotong pada Laser Cutter. Di sini mereka semua dibentangkan dan bersedia untuk dipasang.
-
- Seluruh penyambung sudut runcing utama kabin, dipotong daripada 1/8 "MDF (Medium Density Fiberboard), pada Laser Cutter.
-
- Saya membina jig untuk membantu meletakkan bahagian tulang rusuk utama bersama-sama, untuk memastikan mereka semua sama. Ini juga menunjukkan struts utama (dengan lubang besar di dalamnya) yang akan menyokong kabin utama di atas pangkalan.
-
- Ribs, tulang rusuk, tulang rusuk.
-
- Ia akhirnya mengambil bentuk dan mula kelihatan agak seperti bentuk ulang-alik.
-
- Dinding Interior melekat pada tulang rusuk.
-
- Dan dinding luarnya.
-
- Pandangan pedalaman, menghadap dinding petak belakang.Berita bagus dan kukuh.
-
- Bahagian hadapan, bahagian melengkung yang lebih rendah adalah satu cabaran tertentu. Di sini semua rusuk untuk bahagian itu sedang terpaku bersama.Ia mengambil banyak kerja untuk membuat mereka semua sejajar dan banyak mengempaskan supaya permukaan licin pada akhirnya dapat terpaku pada mereka.
-
- Dan bahagian depan mendapat beberapa penutup dan rusuk melengkung yang lebih rendah.
-
- Bahagian pelabuhan utama.Banyak pengisi kayu dan banyak dan pengamplasan untuk membuat segala sesuatu yang baik dan licin.
-
- Pelabuhan dan papan putih bersama-sama.
Enjin melengkung dibuat dari 3 "tiub mel dari UPS dengan banyak baffle dalaman untuk menampung struts sayap ditambah struts sokongan yang tersembunyi. Hujung hadapan setiap enjin warp berasal dari hiasan pokok Krismas plastik yang jelas, yang saya membeku putih di dalamnya. Bahagian atas dan bawah melengkung adalah paip PVC.
Tingkap depan boleh dikonfigurasikan dengan plexiglass yang jelas supaya anda dapat melihat di dalamnya, atau dengan penutup putih, seperti yang akan digunakan ketika pesawat ulang-alik berjalan pada kelajuan yang meledingkan.
Ruang belakang pesawat ulang-alik sebenarnya tidak pernah dilihat di mana-mana episod TV jadi saya pada dasarnya bebas untuk meletakkan apa sahaja yang saya suka di sana. Saya membuat keputusan untuk meletakkan satu set unit penyimpanan di sebelah kanun dan pengangkut di sebelah pelabuhan.
-
- Kompartmen belakang (di belakang kabin utama) tidak pernah ditunjukkan di mana-mana episod TV dan tidak ada lukisan atau gambar yang tersedia dalam buku, majalah, atau dalam talian (sama ada rasmi atau tidak rasmi) yang menunjukkan apa yang ada di sana. Jadi, saya cukup bebas untuk meletakkan apa sahaja yang saya mahu kembali ke sana. Saya mempunyai banyak cadangan dari rakan-rakan yang perlu, sekurang-kurangnya, menjadi bilik mandi di sana, tetapi saya memutuskan sebaliknya. Di sebelah kanan, saya membina satu set lemari dan rak penyimpanan.
-
- Itulah pistol phaser dan tricorder dalam bahagian penyimpanan. Mereka dibina untuk skala dan 3D dicetak oleh rakan saya Eric Quakenbush.
-
- Bagi bahagian pelabuhan ruang belakang, saya membina dan memasang Transporter. Ia mempunyai panel kawalan menegak kecil dengan lampu berkelip dan lampu di siling dan lantai yang menyala dan "berputar" untuk memberikan pencahayaan jenis transporter kepadanya.
-
- Tapak Data melangkah hanya untuk memastikan ia dapat menampung kakitangan Starfleet.
-
- Pembinaan awal Pengangkut.
-
- Ini adalah bahagian belakang Impulse Engines yang terletak di belakang pesawat ulang-alik. Ia menunjukkan penempatan LED RGB NeoPixel yang menerangi bahagian dalaman enjin.
-
- Kawalan hadapan utama sampingan pelabuhan.
-
- Lebih banyak kemajuan pada kawalan hadapan utama.
-
- Data Encik melihat sekitar petak belakang. Dia memegang sekeping dawai yang saya terima dari Admiral Grace Hopper, pemaju bahasa pengaturcaraan COBOL. Laksamana Hopper memberikan persembahan di seluruh A.S. Tentang pengalamannya yang membangunkan COBOL dan salah satu perkara utama beliau adalah untuk mendapatkan yang terbaik daripada setiap baris kod. Itu sedikit wayar mewakili satu nanosecond masa, jumlah masa yang elektrik diperlukan untuk melintasi panjang wayar. Dan sejak masa itu boleh menambah lebih banyak seksyen kod, setiap nanodetik disimpan adalah penting.
-
- Lampu overhead untuk petak kabin utama mendapat cobaan. Terdapat 32 LED RGB NeoPixel dalam jumlah (hanya beberapa yang dihidupkan dalam gambar ini), setiap individu boleh diatasi oleh Arduino Uno yang mengawal semua pencahayaan.
-
- Pendawaian untuk semua lampu adalah satu cabaran tertentu. Banyak pendawaian melepasi pelbagai dinding pesawat ulang-alik, yang bermaksud, apabila dibina sepenuhnya, mereka tidak lagi boleh diakses. Oleh itu saya perlu berhati-hati untuk mendapatkannya dengan betul, dengan banyak ujian di setiap peringkat pembinaan. Sebaik sahaja tembok telah selesai, tidak ada perubahan lagi. Bagi kebanyakan lampu individu, saya memberikan cara untuk mendapatkannya kemudian, sekiranya berlaku sesuatu yang salah dengan cahaya tertentu.
-
- Ini adalah bahagian depan, tanpa penutup, menunjukkan susun atur NeoPixel RGB LED untuk salah satu panel kawalan ke hadapan utama.
-
- Ini adalah bahagian belakang salah satu panel kawalan utama ke hadapan yang menunjukkan pendawaian yang diperlukan untuk membuat setiap cahaya diakses secara individu kepada komputer yang mengawalnya.
-
- Berikut adalah beberapa panel kawalan utama ke hadapan. Saya memasukkan lut, dan beberapa bentuk plastik berwarna, mewakili pelbagai kawalan pada panel. Setiap satu mempunyai sekurang-kurangnya satu LED RGB NeoPixel di belakangnya.
-
- Satu set "kawalan alam sekitar" diletakkan di sepanjang dinding dalaman kabin utama, satu di sebelah setiap kerusi. Setiap panel terdiri daripada satu set "butang" dan "lampu" yang besar, setiap butang atau cahaya yang memerlukan individu, dan plastik kecil lutsinar berwarna bulat atau kecil dimasukkan ke dalam lubang yang sama di dalam panel. Sebenarnya hanya satu RGB NeoPixel LED di belakang setiap panel kawalan komposit, tetapi secara rawak menukar warna LED panel kelihatannya mempunyai banyak lampu dan butang yang diterangi pada masa yang berlainan. Sebagai contoh, apabila LED berwarna merah, butang plastik berkulit merah kelihatan lebih cerah dan apabila LED berwarna biru, butang biru kelihatan lebih cerah.
-
- Pandangan belakang sisi pelabuhan pesawat ulang-alik menunjukkan Enjin Impulse.
-
- The Warp Engines adalah satu cabaran tertentu. Walaupun dibuat, di luar, dengan tiub kadbod yang sederhana di dalam memerlukan satu set besar cakera yang direka bentuk sendiri yang akan menampung pelbagai struts yang melekat pada enjin.
-
- Hujung "ekor" setiap enjin melengkung diperbuat daripada sepotong tiub melintang dengan membunuh seluruh bahagian balsa keratan rentas persegi.
-
- Dan dengan bola kayu dipasang di dalam dan semua dicat, mereka kelihatan sangat bagus.
-
- Satu enjin pelekap akhirnya dilekatkan pada "sayap" dan tegas yang sepadan, sementara yang lain, di latar depan, masih dalam pembinaan, menunjukkan banyak cakera dalaman.
-
- Tiub enjin dan sayap enjin yang paling lengkap.
-
- Hujung hadapan setiap enjin melengkung mendapat cincin NeoPixel RGB LED. Dengan secara individu menangani LED saya boleh membuat warna-warna "berputar", seperti yang mereka lakukan pada ulang-alik "sebenar" di rancangan TV.
-
- Hujung hadapan setiap enjin warp mendapat kubah putih lut. Saya membuat mereka dari perhiasan pokok Krismas plastik yang jelas yang saya potong setengah dan kemudian disalut ke dalam dengan lapisan nipis cat putih supaya LED di dalamnya bersinar.
-
- Menguji bahagian port dan starboard.
-
- Lebih banyak kerja di bahagian belakang pesawat ulang-alik. Ia kelihatan seperti saya cuba menentukan sama ada ekor mesin lentur kelihatan lebih baik seperti stok asap enjin diesel. Ummm. Nahh.
-
- Sesetengah lukisan awal. Lukisan mengambil banyak usaha, dengan banyak mantel dan banyak pengamplasan bagi setiap bahagian. Saya tidak mempunyai akses kepada gerai lukisan sehingga semuanya dilakukan dengan berus. Saya lebih suka lukisan semburan untuk mendapatkan kemasan yang benar-benar halus. Tetapi lukisan berus itu adalah pekerjaan yang memuaskan.
Kemudian, ada pencahayaan. Saya menggunakan banyak LED RGB; mereka adalah LED khas yang, di bawah kawalan komputer (Arduino Uno dalam kes ini), boleh dibuat untuk menunjukkan warna yang mungkin. Terdapat pencahayaan di hujung hadapan enjin meledingkan, melakukan lampu mengejar baik dan bulat, sama seperti shuttle sebenar. Saya juga menambah pencahayaan untuk enjin impuls belakang, lampu overhead dalaman, kedua kabin belakang dan utama, lampu panel dinding sisi, dan stesen kawalan utama ke hadapan. Setiap bahagian mempunyai banyak lampu dan masing-masing dapat dikawal secara individu dan bersesuaian dengan satu sama lain. Transporter itu meneruskan urutan yang merangkumi bulatan asas lampu di atas dan di bawah di mana orang itu berdiri. Semuanya diprogram menggunakan bahasa pengaturcaraan Arduino, yang sangat mirip dengan C ++.
Seorang rakan pembuat, Eric Quakenbush, membantu dengan beberapa butiran termasuk gear pendaratan belakang utama dan beberapa "prop," seperti pistol phaser berskala dan tri-corder. Dia masih berusaha membuat set lengkap kerusi dalaman menggunakan percetakan 3D, pencetakan, dan pemutus resin.
Sentuhan akhir adalah untuk membuat semua label dan logo di luar. Itu dilakukan dengan Alibre dan perisian lain untuk memandu pemotong vinil di Oahu Makerspace.
-
- Gambar-gambar Galileo Shuttlecraft selesai.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Seperti hampir semua lampu pada model, lampu Impulse Engine belakang ini boleh dibuat untuk berkedip, muncul dalam warna yang mungkin, dan melakukan pelbagai kesan sejuk.
-
- Dalam tembakan ini, lampu atas lampu dalaman kabin utama berwarna biru, memberikannya cahaya dalaman yang sangat bagus.
-
- Panel kawalan ke hadapan utama yang lengkap.
-
- Panel kawalan ke hadapan utama yang lengkap siap sepenuhnya dengan LED RGB NeoPixel masing-masing. Setiap piksel secara individu boleh ditangani oleh Arduino, yang bermaksud bahawa semua jenis kesan sejuk boleh dilakukan.
-
- Semua lampu dikawal oleh Arduino Uno.
-
-
- Pandangan dalaman bahagian sebelah kanan. Setiap tempat duduk (tidak ditunjukkan di sini) mempunyai unit "kawalan alam sekitar" yang sepadan dengannya.
-
- Bahagian pelabuhan panel kawalan hadapan utama utama.
Walaupun kelihatan agak lengkap, masih ada beberapa butiran untuk menyelesaikan dan saya berharap dapat menambah bunyi juga. Plus, saya bercakap dengan orang tempatan Star Trek kumpulan cosplay untuk membuat beberapa video di mana kita menggabungkan model dengan aktor tindakan langsung sebenar.
Satu set foto yang menunjukkan kemajuan binaan boleh didapati di sini.
Pada tahun 1978, saya menulis dan menerbitkan, melalui Dilithium Press, buku saya, Simulasi Kapal Star, menerangkan bagaimana jambatan Enterprise boleh disimulasikan menggunakan komputer yang saling berkaitan. Ini sudah lama sebelum kedatangan komputer peribadi atau bahkan sebelum komputer hobi. Dalam tahun-tahun intervensi saya telah mendengar dari beberapa orang dan kumpulan hobi yang telah menggunakan buku saya sebagai asas untuk benar-benar membina kedua-dua perkakasan dan perisian simulasi Enterprise.
Ketahui lebih lanjut mengenai Honolulu Mini Maker Faire di sini!