Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Bina Penyelamat Menggunakan Off the Shelf Parts

Ini adalah sistem robotik yang dikendalikan menggunakan GUI yang berjalan pada Laptop. Pengguna boleh menghantar arahan kepada robot menggunakan xbee yang dilampirkan pada komputer riba dan juga boleh menerima data mengenai kelajuan, jarak perjalanan, suhu dan kandungan Gas di kawasan tempat robot sedang diletakkan. Rover juga mempunyai lampu yang boleh dihidupkan jika diperlukan. Rover juga boleh memanjat tangga. Perisian ini juga boleh memaparkan suapan kamera dari kamera on-board (setakat ini ciri ini berfungsi dengan kamera berwayar, semua ciri-ciri lain adalah tanpa wayar). Perisian juga menjimatkan data yang dikumpulkan semasa menjalankan robot ke dalam fail Excel yang dapat diakses mana-mana masa kemudian untuk apa-apa analisis dan plot merancang.

Terdapat banyak sistem robotik yang saya lihat di laman web DIY tetapi tidak ada yang boleh menerima data dan mempunyai ciri-ciri yang ada.

Inspirasi saya:

Semasa kejuruteraan saya, saya menjumpai banyak robot yang dibina oleh orang-orang di seluruh dunia seperti udang, ular, Rhex, kutu pasir. Ini membawa saya untuk menikmati robot. Saya telah diambil sepenuhnya oleh dunia mesin yang menarik selepas mendengar para pembuat mengenai TED, membaca tentang membuat sesuatu Buat: dan menonton video Youtube DIY.

Dengan tahun-tahun berlalu, salah satu isu yang saya lihat menjadi terkenal ialah keganasan. Terdapat ancaman yang semakin meningkat dan apabila anda mendapat hit ada kehilangan nyawa. Kebanyakan kuasa moden menggunakan robot untuk menentang pengganas. Mereka menghantar robot di dalam ruang persembunyian pengganas dan mendapatkan maklumat penting mengenai bilangan pengganas dan tebusan, lokasi bersembunyi dan maklumat lain. Yang membantu mereka bertindak lebih baik apabila tentera pergi untuk meneutralkan ancaman. Mempunyai sistem sedemikian dapat membuat tugas lebih mudah dan dapat menyelamatkan nyawa. Tetapi alat-alat seperti biasanya di tangan pasukan elit sebagai ekonomi dan faktor-faktor lain menghalang aksesibiliti. Walau bagaimanapun, saya fikir bahawa kehidupan rakyat dan tentera yang memerangi pengganas adalah sama penting tanpa mengira asal mereka. Oleh itu, saya ingin membuat sistem sumber terbuka dan murah supaya ini lebih mudah diakses oleh orang-orang yang cuba melawan dan melindungi kita. Dan lebih banyak nyawa boleh diselamatkan.

Juga terdapat keadaan seperti kebocoran dalam reaktor nuklear seperti yang kita lihat di Jepun: Sebuah robot mudah alih yang boleh masuk dan memantau radiasi boleh menjadi berguna.

Apa yang anda pelajari daripada membuat projek ini?

Semasa hari kuliah saya, saya bermula dengan pengikut dan robot yang dikawal oleh wayar, telefon bimbit, dan ia telah mengambil masa yang lama dan banyak usaha yang gagal sebelum akhirnya saya dapat membuat robot ini. Saya telah belajar tentang mengawal motor, berkomunikasi dengan menggunakan modul tanpa wayar, dan menulis perisian.

Apakah cabaran yang anda jumpai ketika membinanya, dan bagaimana anda membetulkannya?

Ia telah menjadi perjalanan panjang dari membuat pengikut garis untuk sampai ke sini. Untuk membuat sistem ini berjalan dan berjalan, saya bukan sahaja perlu memahami perisian penulisan untuk Arduino dan untuk GUI pada PC tetapi saya juga perlu belajar dan mereka bentuk PCB untuk, mengedarkan kuasa, servo kawalan, motor, berkumpul data sensor, dan menghantarnya. Tidak ada PCB prebuilt di pasaran yang boleh saya gunakan untuk mencapai sasaran saya jadi mereka bentuknya di bawah kekangan yang saya ada adalah satu tugas yang sukar.

Kekangan pertama adalah ruang yang terhad di mana saya perlu mengarahkan komponen saya kerana ia perlu ditempatkan di ruang kecil pada robot. Untuk menambah kesukaran, saya harus melakukan laluan melalui komponen lubang yang mengambil jumlah lebih banyak daripada komponen SMD; Komponen SMD tidak mudah didapati di sekeliling saya. Biasanya penjual tidak menghiburkan pembeli sehinggalah terdapat pesanan yang besar. Sumber-sumber di mana saya boleh mendapat beberapa terlalu mahal dan saya ketat pada anggaran.

Salah satu ciri robot ini ialah ia boleh memanjat tangga dan untuk mendapatkan fungsi ini saya memerlukan casis yang direka untuk mentadbir tugas ini. Terdapat casis yang dinamakan platform Multi-chassis rescue yang boleh melakukan pekerjaan itu untuk saya, tetapi ia tidak tersedia di India, jadi saya meminta seorang pemilik DIY untuk mengimportnya untuk saya. Dia bersetuju untuk berbuat demikian dengan bayaran pendahuluan penuh dan tidak akan kembali.

Setelah saya bangun dan berjalan dengan sistem, cabaran seterusnya adalah untuk membina sebuah kandang yang boleh memegang elektronik. Saya mempunyai pengalaman dengan mereka bentuk dan bekerja dengan pencetak 3D semasa kerja pertama saya. Yang datang berguna dan saya dapat membina kotak dan pemegang servo. Pemegang servo ini adalah pemegang sejagat yang boleh memegang servos yang berbeza dan tiada reka bentuk sedemikian tersedia di pasaran.

Reka bentuk adalah seperti yang terdapat di Thingiverse

Adakah anda akan mengubah apa-apa jika anda membuatnya semula? Ya, saya ingin melaksanakan kamera tanpa wayar, kawalan daya tarikan, dan sebagainya.

Kongsi

Meninggalkan Komen