Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Arduino Nerf sentry gun build: Arduino Primary enclosure

Seterusnya di Arduino Nerf saya menggunakan sentry gun, penutup untuk elektronik. Saya menggunakan dua mikrokontroler Arduino, dan masing-masing mempunyai perisai dan set ScrewShields untuk pendawaian. Saya memutuskan untuk menggunakan dua Arduinos kerana perisai 7-Segmen dan MotorShield masing-masing menggunakan banyak pin. Adalah mungkin untuk mengalihkan semula sebahagian daripada mereka dan menyesuaikan perpustakaan dan kod, tetapi saya kehabisan masa. Saya membawa projek ini kepada Maker Faire minggu depan, dan saya lebih suka mengelakkan menerangkan perkara-perkara kepada TSA, jadi ia perlu berada dalam kotak untuk penghantaran segera!

Saya akan menghantar gambarajah sistem penuh tidak lama lagi, tetapi di sini adalah versi cepat: Arduino utama membaca PING))) data jarak sensor, memacu perisai 7 Segmen untuk paparan, mencetuskan litar menembak relay, dan menghantar arahan ke Arduino menengah. Arduino menengah menggerakkan MotorShield untuk menyapu pistol ke kiri dan ke kanan, membaca kedua suis bonggol untuk mengetahui kapan menukar arah, dan mendengar Arduino utama untuk mengetahui kapan berhenti berputar apabila sasaran telah diperoleh.

Untuk penutupan utama Arduino, saya memulakan dengan kotak projek aluminium casting. Ia mempunyai beberapa lubang di dalamnya dari projek sebelumnya, tetapi itu baik-baik saja, anggap ia pengudaraan. Saya menandakan lubang-lubang dan gerudi untuk mengawal Arduino di tempatnya, serta tiga lubang besar di sebelah untuk pendawaian, akses USB dan akses plag kuasa. Standoffs pasti bagus, terutamanya jika saya mengetuk lubang skru untuk mereka, tetapi saya menggunakan alat bumper getah berteknologi rendah dan menggunakan papan pelekat untuk memegang papan jauh dari kes itu.

Sebaik sahaja saya mengecil Arduino di tempat dengan skru 4/40 dan kacang-kacangan, saya menyusun perisai 7-Segmen dan ScrewShield untuk pendawaian (pendedahan penuh, saya adalah salah seorang pekerja WingShield Industries yang membuat ScrewShield). Saya juga dipasang lembaga litar relay ke dinding dalam kes itu. Saya berlari semua pendawaian melalui lubang, dan kini boleh dipasang ke pendirian pistol.

Dalam Maker Shed:

Arduino Duemilanove

WingShield Industries ScrewShield

Kongsi

Meninggalkan Komen