Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Anatomi Drone

Ilustrasi oleh Rob Nance

A. STANDARD PROP

Kipas "traktor" yang sama digunakan pada pesawat udara R / C enjin depan standard.

B. "PUSHER" PROP

Ini alat kontra-berputar betul-betul membatalkan tayar motor semasa penerbangan tahap stasioner. Padang bertentangan memberi tumpuan.

C. MOTOR

Kebiasaannya, elektrik "brushless" jenis, yang lebih efisien, lebih dipercayai, dan lebih senyap daripada motor yang disikat.

D. MOTOR MOUNT

Kadang-kadang dibina menjadi kelengkapan gabungan dengan struts pendaratan.

E. LANDING GEAR

Reka bentuk yang memerlukan pelepasan darat yang tinggi boleh menggunakan skop gaya helikopter yang dipasang secara langsung ke badan, manakala reka bentuk tanpa muatan gantung boleh melepaskan gear pendaratan sama sekali.

F. BOOM

Boom yang lebih pendek meningkatkan daya bergerak, manakala boom yang lebih lama meningkatkan kestabilan. Boom mesti sukar untuk menahan dalam kemalangan sambil mengganggu ketinggalan kurang upaya seketika mungkin.

G. BADAN UTAMA

Central "hub" dari mana booms menyinari seperti spokes pada roda. Bateri rumah, avionik, kamera, dan sensor.

H. CONTROLLER SPEED ELECTRON (ESC)

Menukar kuasa bateri DC ke AC 3 fasa untuk memandu motor berus.

I. PENGENDALIAN KEMALANGAN

Mentafsirkan input dari penerima, modul GPS, monitor bateri, dan sensor onboard. Mengatur kelajuan motor, melalui ESC, untuk menyediakan stereng, serta mencetuskan kamera atau muatan lain. Mengawal autopilot dan fungsi autonomi lain.

J. GPS MODUL

Seringkali menggabungkan penerima GPS dan magnetometer untuk memberikan lintang, bujur, ketinggian, dan kompas menuju dari satu peranti.

K. RECEIVER

Selalunya unit penerima radio R / C standard. Bilangan minimum saluran yang diperlukan untuk mengawal kuad ialah 4, tetapi 5 biasanya disyorkan.

L. ANTENNA

Bergantung kepada penerima anda, boleh menjadi cambuk dawai longgar atau jenis "getah ducky" helical.

M. BATERI

Bateri Lithium polimer (LiPo) menawarkan gabungan terbaik kepadatan tenaga, ketumpatan kuasa, dan seumur hidup di pasaran.

N. MONITOR BATERI

Menyediakan pemantauan tahap kuasa dalam penerbangan ke pengawal penerbangan.

O. GIMBAL

Pivot gunung yang berputar sekitar 1, 2, atau 3 kapak untuk menyediakan penstabilan dan penunjuk kamera atau sensor lain.

P. GIMBAL MOTOR

Motor DC Brushless boleh digunakan untuk kedudukan sudut pemacu langsung, juga, yang memerlukan gegelung khas dan litar kawalan khusus yang baru sahaja dijual secara komersial.

Q. CONTROLLER GIMBAL

Membenarkan kawalan motor gimbal tanpa memandu tanpa pemandu seolah-olah mereka adalah servo hobi standard.

R. CAMERA

GoPro atau unit video HD kompak yang lain dengan penyimpanan papan atas. Penstriman masa nyata mungkin dengan peralatan khas.

Kongsi

Meninggalkan Komen