Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Rhoeby Dinamik Kos Rendah LIDAR Hexapod Robot

Disediakan di Maker Faire Bay Area tahunan ke-10.

Di Bay Area Maker Faire, kami melihat salah satu daripada robot autonomi paling kerap yang pernah ada: Rhoeby, sebuah hexapod mampu navigasi. Walaupun robot itu dibina dari versi khas dari kit "labah-labah" ROBOTIS Bioloid yang standard, sihir sebenar di belakang Rhoeby adalah sistem LIDAR (Pengesanan Light dan Ranging).

Sistem LIDAR berfungsi dengan cara yang sama dengan radar. Sistem ini mengeluarkan nadi cahaya yang melepaskan objek dan kembali. Sistem LIDAR mengukur masa antara menghantar dan menerima cahaya, dari mana ia memperoleh jarak ke objek.

Dibina oleh John Jordan dari Rhoeby Dynamics, sistem LIDAR 2-dimensi yang digunakan oleh Rhoeby adalah "LIDAR yang paling kecil, paling ringan, dan paling murah di pasaran." Walaupun ia tidak tersedia untuk pembelian, John menjangkakan bahawa ia akan runcit untuk kira-kira $ 350.

Sistem LIDAR Rhoeby boleh mengimbas lebih dari 5 meter, dan mempunyai kadar imbasan yang boleh dikonfigurasi 1-5 Hz.

Menggunakan LIDAR tersuai, dan keupayaan membina peta sistem operasi robot yang disediakan, Rhoeby dapat memetakan persekitarannya, bergerak secara autonomi, dan secara dinamik mengelakkan sebarang halangan yang dihadapi. Dengan sistem LIDAR tahap kemasukan yang rendah, tidak pernah ada masa yang lebih baik untuk membina robot autonomi.

Untuk mendapatkan maklumat lebih lanjut tentang kit robot hexapod Rhoeby, atau untuk menyusun semula pemindai Rhoeby LIDAR, lawati laman web Rhoeby Dynamics.

Kongsi

Meninggalkan Komen