Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

6 Masalah Biasa Dihindari Semasa Membina Strandbeest

Mungkin anda telah melihat video Strandbeest Theo Jansen, atau "walker angin," dan telah memutuskan bahawa anda memerlukan anda sendiri. Ini berlaku kepada saya beberapa tahun yang lalu, dan selepas empat 'lanjutan beest, saya akhirnya mempunyai satu yang berfungsi dengan agak konsisten (dan dipaparkan di Buat: kelantangan 54!). Ia menjadikannya melalui hampir dua hari berjalan di Orlando Maker Fair tahun ini, dan seolah-olah menarik banyak perhatian, jadi saya akan menganggapnya sangat berjaya.

Itu dikatakan, ia mengambil masa beberapa tahun dari inspirasi untuk mempunyai model kerja di garaj saya. Jansen telah menerbitkan panjang hubungan yang diperlukan untuk menduplikasi mesinnya, tetapi seperti yang saya ketahui, itu hanya permulaan. Saya belajar sedikit ketika membuat ini, jadi berikut adalah beberapa perkara yang dapat membantu anda jika anda memutuskan untuk melakukan perjalanan untuk membuatnya.

Ini Kerja Besar

Beberapa tahun kerja dipamerkan di Orlando Maker Faire

Pertama sekali, anda mungkin tidak akan merancang dan membina salah satu alat ini pada hujung minggu. Saya mula mencuba 'beest dengan empat kaki, dan mendapati bahawa ini terlalu tidak stabil seperti ini, bagaimanapun, apabila berkuasa, ia membuat paparan yang bagus semasa digantung. Malah sampai ke tahap itu hampir setahun kerja-kerja yang dilakukan. Yang seterusnya, yang mempunyai 8 kaki dan kira-kira saiz kereta golf apabila dipasang, tidak pernah benar-benar bekerja. Rupa-rupanya saya jauh lebih banyak daripada saya boleh mengunyah.

Dua lelaran berikut (yang mula-mula dilihat di sini) jauh lebih kecil dan lebih ringan dan sebenarnya berjalan. Ternyata saya "prototaip" sebenarnya agak sedikit lebih besar daripada produk siap.

Ketepatan dan "Slop"

Walaupun mesin Jansen kebanyakannya dibina daripada paip PVC, jika anda ingin mengeluarkan sendiri, segala-galanya masih perlu cukup selamat. Di mana ini amat jelas adalah dalam perhimpunan kaki jenis ini. Sekiranya mereka boleh terkeluar di sendi, beberapa darjah satu atau lain-lain benar-benar menambah ketika kaki menyentuh tanah. Pemasangan camshaft pusat adalah kawasan masalah yang lain, kerana ia boleh terikat jika tidak sejajar dengan betul.

Untuk memerangi ini di kaki, mereka perlu cukup luas untuk tidak "berkurang" dengan ketara, atau ditahan bersama-sama dengan ketat. Sama ada penyelesaian, malangnya, boleh menyebabkan akibat peningkatan berat badan atau geseran, jadi anda harus mempertimbangkan pertentangan masing-masing. Satu idea yang saya lihat menggunakan spacer di dalam sendi kaki untuk melebarkannya tanpa menambah berat badan, yang kelihatan seperti penyelesaian yang baik.

Gesekan adalah Killer

Saya keempat 'beest, AKA the "StrandMaus"

Tidak seperti reka bentuk robot yang ada, katakanlah, dua motosikal dipasang terus ke dua roda, jika anda memindahkan kuasa dalam mekanisme Jansen terdapat banyak, banyak bidang untuk gesekan untuk membiak.Bergantung kepada bagaimana anda mengiranya, setiap kaki mempunyai tujuh sendi individu yang kedua-duanya menggosok dengan beberapa jenis aci, dan satu sama lain. Tambah dalam banyak geseran dalam batang cam reka bentuk tradisional, dan anda mempunyai beberapa kerugian yang serius.

Dalam salah satu reka bentuk saya, saya cuba mengimbangi dengan menggunakan karbon sebagai pelincir kering, tetapi pada saya 'berjaya' yang keempat - saya sebenarnya menggunakan bantalan tujahan di banyak sendi. Pada mungkin beberapa dolar setiap satu, harga mereka boleh menambah sangat cepat, tetapi beberapa cara mengurangkan geseran pada umumnya diperlukan sambil menjaga penjajaran yang tepat. Pencuci Teflon juga boleh menjadi pengganti yang boleh diterima.

Torque Adds Up

Walaupun hutan asli Jansen mempunyai sejenis reka bentuk camshaft PVC, pada masa anda keluar untuk satu set kaki kedua, ketiga, atau lebih jauh lagi, tork yang digunakan untuk hubungan ini benar-benar boleh menambah. Saya menggunakan reka bentuk ini di 'beest ketiga' saya, tetapi dengan keempat saya, saya memutuskan untuk melakukan perkara yang sedikit berbeza. Daripada menggunakan a cam, saya menggunakan aci tengah dengan gear di atasnya, sama seperti apa yang dilihat di dalam video di atas oleh Joachim Punkt.

Persediaan geartrain saya

Bagi saya, ini berfungsi dengan baik, tetapi saya masih perlu memfailkan gear agak sedikit, kerana saya tidak merancang cukup "slop" di dalamnya untuk berfungsi dengan baik. Menariknya, dalam reka bentuk mesin, nampaknya keliatan longgar boleh menjadi sangat baik dalam beberapa kes, tetapi berfungsi dengan buruk pada orang lain.

Bantuan Perkakasan Komputer

Pemotongan CNC membuka banyak kemungkinan reka bentuk.

Untuk pertama saya 'beest, saya memotong segala-galanya dengan tangan. Walaupun ia berfungsi, ia membatasi pilihan membina saya, dan mengambil banyak masa. Tiga lelaran berikut dipotong oleh komputer. Ini bermakna ketepatan yang lebih baik, dan banyak lagi pilihan sejauh reka bentuk pergi. Juga, memotong segalanya dengan tangan, jika saya boleh memotong dengan tepat, akan mengambil masa yang sangat lama.

Perhimpunan mengambil masa yang cukup lama, dan masa anda bernilai sesuatu. Bergantung pada keadaan anda, jangan takut untuk mendapatkan bantuan daripada orang lain, walaupun itu termasuk komputer!

Pilih Motors yang sesuai

Beest 1 dengan pelbagai jenis motor yang saya cuba, serta reka bentuk coupler aci PVC

Memandangkan motor yang lebih besar cenderung berat dan agak mahal, motor yang pertama kali saya gunakan, yang digambarkan di atas, agak terlalu kecil. Walaupun mereka terlalu kecil untuk permohonan itu, setelah memecahkan beberapa orang, saya akhirnya dapat membuat kaki berputar sambil menggantung. Saya juga mencuba motor pengelap kaca pada 'beest 1 dan 2, tetapi tidak dapat mengawal putaran tanpa kehilangan tork yang banyak. Pelajarannya adalah bahawa jika anda mahu seorang penunggang bermotor besar, merancang untuk membayar beratus-ratus dolar atau lebih untuk satu set motors yang sangat baik.

Apabila saya membina lelaran ketiga saya 'beest, ditunjukkan di atas, saya menggunakan motor yang sangat kecil, berkuasa, sebenarnya, oleh pengawal quadcopter. Keempat menggunakan jenis motor yang sama yang saya mulanya mencuba pada "beest 1." yang lebih besar. Dalam aplikasi ini mereka bekerja dengan baik!

Saya masih belum bersedia untuk membayar harga, dalam masa yang sama, bahan-bahan (termasuk motor, galas, bahan struktur, ruang penyimpanan) untuk membina "walker golf cart" yang betul, tetapi yang lain telah berjaya dengan model yang lebih besar, Jansen menjadi yang pertama. Sebaliknya, jika ini seolah-olah terlalu banyak kerja, mungkin satu ini dalam bentuk kit boleh menjadi kompromi yang baik jika anda ingin mempunyai anda sendiri.

Kongsi

Meninggalkan Komen