Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

10 Cara Membuat Robot Anda Lebih Manusia

Hak cipta Jessica Lindsay, digunakan dengan izin.

Orang ramai "tertarik kepada [...] robot bukan kerana cara mereka melihat, tetapi kerana cara mereka bertindak." - Mari Velonaki, Ph.D., Pengarah Makmal Robotik Kreatif, Univ. daripada New South Wales.

Adakah robot harus kelihatan seperti manusia untuk menjadi manusia? Selama beberapa dekad, animator Disney telah membawa ilusi kehidupan dan emosi kepada binatang, benda dan bahkan mesin.

Dengan beberapa pengaturcaraan yang mudah, robot anda juga - tidak kira bentuknya - dapat meningkatkan kecenderungannya. Berikut adalah 10 teknik yang diambil dari sejarah kaya dengan prinsip animasi dan penyelidikan interaksi robot manusia.


Jika robot anda mempunyai kepala atau mata ...

1) Berkedip.

Pelakon Haley Joel Osment telah berkata bahawa "Jangan berkedip" adalah helah bertindak yang digunakannya untuk mengubah dirinya menjadi David, budak robot yang aneh dalam filem A.I. Kecerdasan Buatan.Mengikut kajian ini, purata kadar sekelip mata manusia adalah sekitar 17 berkelip per minit, manakala semasa perbualan ia meningkat kepada 26, dan mendapat serendah 4.5 saat membaca. Lihat tutorial animasi blink yang hebat ini untuk mengetahui lebih lanjut mengenai bagaimana untuk menghidupkan berkelip yang kelihatan semula jadi. Sebagai contoh, membuka mata perlu mengambil sedikit lebih lama daripada menutup mata, dan berkelip juga boleh digunakan untuk menunjukkan niat dan perasaan.

Kesopanan Ophelia tersirat oleh matanya.

2) Elakkan merenung.

Para penyelidik telah mendapati bahawa, ketika hubungan mata adalah penting, pandangan menghindari dapat membuat robot terlihat lebih disengaja, bijaksana, dan kreatif. Beberapa peraturan mudah untuk meletakkan kehadiran robot anda termasuk:

  • melihat ke atas apabila berfikir
  • berpaling sesekali apabila bercakap
  • perhatikan frasa-frasa, untuk menunjukkan anda tidak bercakap
  • lihat orang lain apabila anda selesai bercakap, untuk menunjukkan giliran mereka untuk bertindak balas.

3) Kepala giliran dengan sekelip dan kecondongan.

Stretch arms lurus ke sisi anda dan putar kepala anda untuk melihat satu tangan, kemudian yang lain. Adakah anda perasan bahawa anda berkedip semasa giliran kepala? Animasi mengikuti peraturan mudah ini apabila menghidupkan kepala:

  • tambah sekelip, kemudian
  • kecondongkan kepala sedikit di tengah-tengah belokan.

Angkat kepala adalah berkaitan dengan prinsip animasi pergerakan di busur.


Jika robot anda bercakap ...

4) Hedge sedikit.

Menambah kata-kata tambahan dipanggil lindung nilai ("mungkin," "mungkin" atau "saya fikir") dan penanda wacana ("Anda tahu," "hanya," "baik," "seperti" dan "um.") . Sebagai contoh, ambil alih garis besar ini dari Samantha, OS pintar buatan dalam filem "Her", di mana lindung nilai dan penanda wacana muncul 5 kali: "Baiklah, saya berfikir, kita tidak mempunyai sebarang foto. Dan saya fikir lagu ini boleh menjadi seperti gambar yang menangkap kita pada masa ini dalam kehidupan kita bersama. "

"Maaf, Dave. Saya takut saya tidak boleh berbuat demikian. "Pasti anda tidak boleh, Hal.

5) Sesuaikan nada suara kepada kandungan perkataan.

Apabila HAL 9000 berkata, "Maafkan Dave. Saya takut saya tidak boleh berbuat demikian, "mengapa ia terdengar begitu menyeramkan? Satu sebab mungkin kerana perkataannya tidak sepadan dengan nada suaranya. Berdasarkan Jadual 2 dalam karya ini, profil akustik kata-kata terkenal HAL kelihatan lebih dekat dengan "kenikmatan" daripada "kesedihan" yang menyesali. HAL tidak menyesal sama sekali! Berhati-hatilah dengan sistem teks-ke-ucapan yang mempunyai suara yang gembira sebagai lalai - permintaan maaf robot mungkin menjadi tidak ikhlas.

6) Memberi perasaan, pendapat, keutamaan.

Penulis skrip adalah lebih baik dalam menulis watak-watak yang menarik. Sebahagian daripadanya adalah untuk menentukan latar belakang watak, termasuk suka dan tidak suka, pendidikan, dan sebagainya. Untuk menggunakan watak Samantha Spike Jonze sekali lagi, A.I. sentiasa menyatakan pendapat dan perasaannya, dan bahkan secara terbuka tertawa:

  • (Memberikan dirinya nama :) "Saya suka bunyi itu. Samantha. "
  • Samantha ketawa, "Ya, ada yang lucu!"
  • "Oh, saya suka ini yang pertama dari Roger kepada teman wanitanya. Itu sangat manis. "
  • "Anda sangat degil sekarang.

Jika robot anda bergerak ...

7) Pindah kembali sebelum pergi ke hadapan, bergerak ke bawah sebelum naik.

Dalam animasi, gerakan tambahan ini dalam arah yang bertentangan dipanggil jangkaan. Sebagai contoh, dalam klip ini dengan Wile-E Coyote (dari 0:36), kita melihatnya menarik ke belakang sebelum melancarkan ke hadapan dalam usaha untuk mengejar Road Runner. Begitu juga, ballerina membungkuk di lutut ke bawah sebelum melompat ke udara. Adakah robot anda menjangkakan pergerakannya, atau jatuh ke hadapan?

8) Membawa dengan sendi yang lebih besar.

Katakan robot anda akan menunjuk sesuatu dengan lengannya. Adakah ia semata-mata menggerakkan effector akhir dari A ke B? Bagaimanakah anda membuat pergerakan mudah kelihatan lebih seperti manusia? Dalam animasi, anda menggunakan sesuatu yang dipanggil pemecahan sendi berturut-turut. Idea ini adalah untuk menggunakan sendi yang lebih besar terlebih dahulu, jadi dalam kes ini: pertama, bergerak di bahu, maka siku, kemudian pergelangan tangan, maka akhirnya jari-jari (jika robot anda mempunyai mereka). Cuba sendiri!

9) Gunakan gerakan untuk emosi.

Robot anda tidak mempunyai muka? Tiada masalah - masih boleh menggunakan isyarat lain untuk menyampaikan emosi. Sebagai contoh, untuk menyampaikan kebahagiaan, lakukan robot anda membuat pergerakan yang besar dan tetap. Untuk kesedihan, jadikan gerakan robot anda kecil dan perlahan dengan masa tamat. Untuk menunjukkan ketakutan, berikan robot meretas, gerakan kecil dan cepat pada selang yang tidak teratur, jauh dari sumber ketakutan. Pergerakan besar, tidak teratur dan mendadak boleh menyampaikan kemarahan, terutamanya ke arah kemarahan.


Akhirnya ...

10) Tambah rawak.

Bunyi 1 / f atau "merah jambu" terdapat dalam banyak sistem biologi. Ia agak kontra-intuitif untuk menambahkan kecacatan selepas membuat pengawal robot anda seberapa tepat, tetapi dengan sengaja menambah kecenderungan telah ditunjukkan untuk meningkatkan persepsi tentang kemanusiaan dalam sistem komputer. Perisian komposisi muzik Sibelius juga dikenali untuk memasukkan variasi rawak dalam jumlah untuk menjadikan main balik MIDI lebih semula jadi. Jika boleh, tambah rawak bukan sahaja dalam interaksi (contohnya cara yang berbeza untuk mengatakan "ya", seperti "okay", "bunyi yang baik" atau "dapatkannya"), tetapi juga dalam masa (contohnya waktu berkedip) (contohnya, penatutan pantau ke tempat yang berbeza). Menariknya, beberapa robot baru mempunyai "terbina dalam" rawak mekanikal, seperti yang ada dalam bidang robotik lembut. Fikirkanlah - bagaimana jika robot anda tidak bertindak dengan cara yang sama dua kali?


Minggu ini menandakan pelancaran rasmi Make: Volume 39 - Robotics, yang jatuh pada gerai berita pada ke-27. Pastikan anda mengambil salinan di peruncit berhampiran anda, atau melanggan dalam talian sekarang dan jangan ketinggalan masalah lain.

Kami sedang merayakan dengan lima hari artikel, gambar, video, ulasan dan projek berkaitan dengan robot. Tune ke ruang ini untuk Minggu Robot!

Minggu tema seterusnya kami akan menjadi elektronik yang boleh dipakai. Hantarkan petua atau sumbangan anda sebelum tiba di sini dengan menjatuhkan garis ke [email protected].

Kongsi

Meninggalkan Komen